巴中西門子PLC代理商|斷路器選型

時間：2023-03-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：48

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前幾天，有個工程師，問了我一個問題，他說在做一個工程，需要控制一個電機，運轉(zhuǎn)1.25s的時間后，停止轉(zhuǎn)動，發(fā)現(xiàn)總是存在誤差，不能及時動作，就算用了1ms的定時器也是一樣，存在延時，由于這個設(shè)備對時間的精度要求比較高，他沒辦法達到控制要求，以下是他寫的程序：
















這里技成培訓網(wǎng)建議大家要了解一個概念，普通的定時器，線圈的導通受到掃描周期的影響。




PLC的工作分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新，這個過程需要消耗時間，也就是說，定時器線圈觸發(fā)的條件，受到掃描周期的影響，要等程序掃描完加入下一個周期，才開始觸發(fā)線圈，觸發(fā)定時器線圈的時間到了，也要完成程序掃描然后才能輸出。




這個就會照成一些誤差，觸發(fā)線圈的時間大有2個掃描周期的延時，線圈導通后，定時器的常開觸點觸發(fā)對應(yīng)的指令大也有2個掃描周期的延遲，這樣一個定時器從觸發(fā)，到觸點動作，大會有4個掃描周期的時間延遲。如這個程序的掃描周期是10ms，那么延遲大將達到40ms。




1ms和10ms級別的定時器不受掃描周期的影響，就是說你線圈的導通信號一導通那么定時器就會馬上計時，這個不會受到掃描周期的影響，但是，定時器的常開觸點觸發(fā)控制指令時，這一步會受到掃描周期的影響，導致我們輸出滯后了。

所以上圖的這個程序定時時間到了，rst Y0不是馬上執(zhí)行的，而是要等到程序掃描完后，再執(zhí)行Y0的復位，導致Y0輸出的時間過長。




這個時候我們需要用到定時中斷，我把程序優(yōu)化了一下，如下圖










采用I601中斷指針，I601這段中斷程序每隔1ms就會執(zhí)行一遍，這樣的話延遲輸出的時間就不會**過中斷的時間間隔1ms的2倍，就是多有2ms的延遲。精度大大的提高了。




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