SIEMENS模塊6ES7241-1CH32-0XB0供應(yīng)詳情

時(shí)間：2023-04-11作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：37

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本章介紹了基于QD77 控制器和 MR-J4伺服系統(tǒng)構(gòu)成的薄膜分切生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的一個(gè)案例，介紹了控制系統(tǒng)方案及硬件構(gòu)成，如何編制 PLC程序框架和張力調(diào)節(jié)及控制的過程。

項(xiàng)目綜述

薄膜分切機(jī)是將原料大卷分切為商品小卷的機(jī)械，實(shí)質(zhì)上是一收放卷的過程，其工作示意圖如圖 26-1 所示。

整機(jī)工作流程包括：放卷工步、壓痕封切及計(jì)長(zhǎng)工步、穩(wěn)速工步、張力及控制工步、收卷工步、切斷工步、卸料及上料工步。

圖26-1分切機(jī)工作示意圖

各工步工作內(nèi)容詳述

分切機(jī)工作流程如圖 26-2 所示。

1) No.1放卷。放料卷用變頻器控制，速度可調(diào)。

2) No.2 壓痕封切及計(jì)長(zhǎng)。在 No.2 工步，先做長(zhǎng)度計(jì)算，然后進(jìn)行封切壓痕，壓痕由氣缸驅(qū)動(dòng)。長(zhǎng)度計(jì)算由壓輪所配置的編碼器脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)信號(hào)送人 PLC 計(jì)算。

3) No.3 穩(wěn)速控制。在穩(wěn)速控制工步，采用一伺服電動(dòng)機(jī)做速度控制，以伺服電動(dòng)機(jī)的線速度作為整條生產(chǎn)線的基準(zhǔn)速度，放卷速度和收卷速度都以此為基準(zhǔn)。

4) No.4 張力檢測(cè)及控制。在張力控制工步，由張力檢測(cè)儀進(jìn)行張力檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入 PLC A/D 模塊。由 PLC D/A模塊提供模擬控制信號(hào)控制收卷伺服電動(dòng)機(jī)做速度控制，從而控制薄膜張力。

5) No.5 收卷。由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，做速度控制，速度指令根據(jù)放卷速度和張力確定，也可手動(dòng)調(diào)節(jié)。

6) No.6 上下料。No.6 工步是上下料工步，上下料工步卸料架旋轉(zhuǎn)180°由伺服電動(dòng)機(jī)控制上下料動(dòng)作，由封切計(jì)數(shù)器發(fā)出卸料啟動(dòng)信號(hào)。

7) No.7 切割。定位完成后發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，切割薄膜。

8) No.8 離合器切換。在適當(dāng)時(shí)時(shí)間點(diǎn)發(fā)出切換離合器信號(hào)，空輥開始旋轉(zhuǎn)卷繞薄膜。

圖 26-2 分切機(jī)工作流程示意圖




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