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介紹了基于三菱 QD77 運動控制器的伺服壓力機壓力控制的一種新方法,比較了不同的壓力控制方案及使用情況,對壓力機做壓力控制時出現(xiàn)的問題提出了實用的解決方法。
壓力機控制系統(tǒng)的構成及壓力控制要求
某廠家的大型壓力機為了實現(xiàn)精確的位置控制要求采用了伺服系統(tǒng),經(jīng)過綜合技術經(jīng)濟指標的比較,采用三菱 QPLC 作為主控系統(tǒng),其運動控制器選用 QD77,伺服驅動器為三菱 MR-J4,伺服電動機為HA-LP22K1M4,配用三菱觸摸屏 GT1585,控制系統(tǒng)構成,見表 24-1。
表24-1控制系統(tǒng)構成
基于 QD77 運動控制器構成的運動控制系統(tǒng)有豐富的運動控制功能,能夠執(zhí)行多軸插補運行和多軸同時啟動運行,即使對于單軸的伺服系統(tǒng)而言,也有精確的點到點控制、連續(xù)運動控制和手輪操作,很適合壓力機的運動控制。
除了精確的位置控制,由于是大型壓力機,所以客戶要求進行壓力控制,一方面是生產(chǎn)工藝的要求,另一方面是設備安全的要求。要求對不同的工件進行不同的壓力控制,可以在操作屏上方便地進行設定壓力控制值。這是壓力機特殊的工作要求。
壓力機工作壓力與伺服電動機轉矩的關系
壓力機的機械傳動結構一般是伺服電動機→減速機→絲杠→工作滑塊。壓力機工作壓力的計算以做功相等為原則。
伺服電動機以額定轉矩旋轉N圈所做的功(N為減速比)等于工作滑塊以額定工作壓力行進一個螺距所做的功。計算式如下:
設:電動機轉矩為Q,電動機工作扭力為 A,電動機軸半徑為 R,壓力機公稱壓力為F,絲杠螺距為 L,減速比為 N。
基本公式為(做功相等)
2πARN = FL???? (24-1)
由于 Q=AR
2πQN= FL
則轉矩 Q=FL/2πN
工作壓力 F=2πQN/L
經(jīng)過單位統(tǒng)一(Q單位為N·m,F(xiàn)單位為t,L單位為mm)
Q=10 X F X L/(2πXN) ????(24-2)
壓力 F=Qx2πxN/(10 xL)???? (24-3)
根據(jù)式(24-3):工作壓力與電動機轉矩成正比,只要能夠控制電動機轉矩,就能夠控制壓力,因此對工作壓力的控制就轉換為對電動機轉矩的控制。
詞條
詞條說明
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