西門子模塊6ES7141-3BH00-0XA0參數(shù)功能

時間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：38

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1. 實際試壓時出現(xiàn)的問題

在進人轉(zhuǎn)矩限制階段后，實際位置與指令位置出現(xiàn)偏差。顯然是在進人轉(zhuǎn)矩限制階段后，電動機被負載外力**住不能運動，而指令脈沖發(fā)出。所以出現(xiàn)指令位置和實際位置不一致。

2. 壓力突然增加的問題

1) 現(xiàn)象

在試壓時出現(xiàn)下列現(xiàn)象:在做運行時

① 在滑塊向下做壓制工件運動時，一直使轉(zhuǎn)矩限制有效，壓力就被限制在設定的級別上。

② 在滑塊向上運行時，解除了轉(zhuǎn)矩限制，使Cd.22=0，這時滑塊突然有一向下運動。壓力值突然增加到160t(原設置值為50t)，反復多次均是同一動作。

③ 在不解除轉(zhuǎn)矩限制時，則沒有上述現(xiàn)象。

2)分析

經(jīng)過仔細觀察和分析，結(jié)論如下:

① 在進入轉(zhuǎn)矩限制階段后，滑塊實際位置與指令位置出現(xiàn)偏差。伺服系統(tǒng)的特性是一直要強制使實際位置與指令位置一致。所以一旦轉(zhuǎn)矩限制被解除，伺服電動機就運動到指令位置壓制工件，因此就會產(chǎn)生很大的壓力。

② 如果不解除壓力限制，則在上升期間，設置較高運行速度時，會出現(xiàn)位置偏差報警(加速

度越大，所需轉(zhuǎn)矩就越大，而轉(zhuǎn)矩又被限制住)。

用戶要求僅僅在工作階段執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。對策之一是設置一計時器，在上升信號執(zhí)行某一時間后(待到上升距離大于偏差距離后)再解除轉(zhuǎn)矩限制。在實際執(zhí)行中，經(jīng)過程序上的處理獲得了較好的效果。

對策之二是用上升的脈沖信號滯留脈沖，這是一種安全的做法。

關(guān)于報警

在進入轉(zhuǎn)矩限制階段很短時間后，系統(tǒng)出現(xiàn) 52 號報警。該報警是在伺服系統(tǒng)上出現(xiàn)的報警。其含義是位置偏差過大，即指令位置與實際的伺服電動機位置間的偏差**過3轉(zhuǎn)。

QD77 本身并沒有出現(xiàn)報警，而是伺服系統(tǒng)報警，這證明了 QD77 只限制轉(zhuǎn)矩量級。

小結(jié)

在基于三菱QD77 運動控制器構(gòu)成的運動伺服控制系統(tǒng)中，利用其特有的轉(zhuǎn)矩限制值改變指令，可以隨時限制伺服系統(tǒng)的工作壓力，保護設備和工件，特別適合于不同的工件和加工工藝。而且可以將轉(zhuǎn)矩限制值作為工藝條件的函數(shù)，對冷擠壓工藝具有重要意義。實際使用時要注意用上升的脈沖信號滯留脈沖，避免轉(zhuǎn)矩突然增加造成對操作人員和設備的傷害。

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