6GK5206-2BB00-2AC2西門子交換機-德國

時間：2023-04-14作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：35

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6GK5206-2BB00-2AC2 SCALANCE XC206-2 可管理層面 2 IE 交換機； IEC 62443-4-2 認(rèn)證； 6x 100 Mbit/s RJ45 端口； 2x 100 Mbit/s ST/BFOC 端口； 1X 控制臺端口；診斷 LED； 冗余電源； 溫度范圍 -40°C 至 +70°C； 安裝： 凹**導(dǎo)軌/S7 型軌/墻壁 冗余功能；辦公室 特性（RSTP，VLAN，...)； PROFINET IO 設(shè)備； 以太網(wǎng)/IP 一致 C 型插頭插槽；

這款高性價比伺服驅(qū)動器非常*，基本定位（EPOS）功能也被大家所廣泛使用。文本將介紹關(guān)于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能塊的實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換問題。

中EPOS的配置：




那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM

Actvelocity其實是因為:

用TIA的NORM_X（標(biāo)準(zhǔn)化）將actvelocity管腳中的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。

再將標(biāo)準(zhǔn)化后的值在SCALE_X（縮放）中處理進(jìn)行定標(biāo)，這樣就可以得到我們想要看到的實際速度了。

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