廣東揭陽西門子S7-200模塊代理商

時間：2023-04-17

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

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伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換較大容量的驅動器和電機。

5、伺服電機做位置控制不準，如何處理?
① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差**出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

6、伺服電機做位置控制運行報**速故障，如何處理?
① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設置過大;

c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益.

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