浙江金昌西門子授權PLC模塊總代理

時間：2023-04-17

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隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角較小。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保。

二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

CN模擬量模塊	6ES72310HC220XA8	S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入
	6ES75162GN000AB0	S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出
	6ES72350KD220XA8	S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出
存儲卡及擴展電纜	6ES72906AA200XA0	SIMATIC S7-200, 擴展電纜, 0.8米
	6ES72918BA200XA0	SIMATIC S7-200, 電池卡
	6ES72918GF230XA0	SIMATIC S7-200, 64K存儲卡
	6ES72918GH230XA0	SIMATIC S7-200, 256K存儲卡
	6ES72971AA230XA0	SIMATIC S7-200, CPU221/222時鐘卡（包括電池卡功能）
PC/PPI電纜	6ES79013CB300XA0	SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,較大187.5K波特率,支持多主站
PC/PPI電纜	6ES79013DB300XA0	SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,較大187.5K波特率,支持多主站

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