SIEMENS模塊一級代理商|6ES7214-1AD23-0XB8

時間：2023-04-17

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

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無刷直流電動機需要有相應的驅(qū)動電路才能工作。下面介紹幾種常見的三相無刷直流電動機驅(qū)動電路。

1.星形聯(lián)結(jié)三相半橋驅(qū)動電路

星形聯(lián)結(jié)三相半橋驅(qū)動電路如圖10-58a所示。A、B、C三相定子繞組有一端共同連接，構(gòu)成星形聯(lián)結(jié)方式。

電路工作過程說明如下:

位置器靠近磁環(huán)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位置信號，經(jīng)位置信號處理電路處理后輸出圖10-58b所示H1、H2、H33個控制信號。

在4期間，H1信號為高電平，H2、H3信號為低電平，晶體管VT1導通，有電流流過A相繞組，繞組產(chǎn)生磁場推動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)。

在期間，H2信號為高電平，H1、H3信號為低電平，晶體管VT2導通，有電流流過B相繞組，繞組產(chǎn)生磁場推動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)。

在,期間，H3信號為高電平，H1、H2信號為低電平，晶體管VT3導通，有電流流過C相繞組，繞組產(chǎn)生磁場推動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)。

4以后，電路重復上述過程，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)起來。三相半橋驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)簡單，但由于同一時刻只有一相繞組工作，電動機的效率較低，并且轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)脈動比較大，即運轉(zhuǎn)時容易時快時慢。

2.星形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路

星形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路如圖10-59所示。

星形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路可以工作在兩種方式:二二導通方式和三三導通方式。工作在何種方式由位置信號處理電路輸出的控制信號決定。

(1)二二導通方式

二二導通方式是指在某一時刻有2個晶體管同時導通。電路中6個晶體管的導通順序是:VT1、VT2一VT2、VT3-VT3、VT4-→VT4.VT5VT5、VT6>VT6、VT1。這6個晶體管的導通受位置信號處理電路送來的脈沖控制。下面以VT1、VT2導通為例來說明電路工作過程。

位置檢測器送來的位置信號經(jīng)處理電路后形成控制脈沖輸出，其中高電平信號送到VT1的基較，低電平信號送到VT2基較，其他晶體管基較無信號，VT1、VT2導通，有電流流過A、C相繞組，電流途徑為:Ug VT1一A相繞組一C相繞組→VT2→Us-，兩繞組產(chǎn)生磁場推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60°。

(2)三三導通方式

三三導通方式是指在某一時刻有3個晶體管同時導通。電路中6個晶體管的導通順序是:VT1、VT2、VT3→VT2、VT3、VT4→VT3VT4、VT5-VT4、VT5、VT6.VT5、VT6、VT1-VT6、VT1、VT2.這6個晶體管的導通受位置信號處理電路送來的脈沖控制。下面以VT1、VT2、VT3導通為例來說明電路工作過程。

位置檢測器送來的位置信號經(jīng)處理電路后形成控制脈沖輸出，其中高電平信號送到VT1、VT3的基較，低電平送到VT2基較，其他晶體管基較無信號，VT1、VT3、VT2導通，有電流流過A、B、C相繞組，其中VTI導通流過的電流通過A相繞組，VT3導通流過的電流通過B相繞組，兩電流匯合后流過C相繞組，再通過VT2流到電源的負極，在任意時刻三相繞組都有電流流過，其中一相繞組電流很大(是其他繞組電流的2倍)，三繞組產(chǎn)生的磁場推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60°。

三三導通方式的轉(zhuǎn)矩較二二導通方式的要小。另外，如果晶體管切換時發(fā)生延遲，就可能出現(xiàn)直通短路，如VT4開始導通時VT1還未完全截止，電源通過VT1、VT4直接短路，因此星形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路更多采用二二導通方式。

三相無刷直流電動機除了可采用星形聯(lián)結(jié)驅(qū)動電路外，還可采用圖10-60所示的三角形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路。該電路與星形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路一樣，也有二二導通方式和三三導通方式，其工作原理與星形聯(lián)結(jié)三相橋式驅(qū)動電路工作原理基本相同，這里不再敘述。

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