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電感元件和電容元件在電路中是非常常見(jiàn)的,它們?cè)陔娐分械慕臃ú煌?,以致它們發(fā)揮的作用不同。電容元件經(jīng)常作為過(guò)電壓保護(hù)元件并聯(lián)在電路中,它主要利用電容元件在換路瞬間電壓不能發(fā)生躍變這一原理進(jìn)行工作的,這其實(shí)是一個(gè)電容的放電過(guò)程。
分析動(dòng)態(tài)電路的過(guò)渡過(guò)程的方法之一是:根據(jù)KCL、KVL和支路的VCR建立描述電路的方程,一般是已知激勵(lì)(電源電壓或電流),然后求解微分方程,從而得到電路的響應(yīng)(電壓或電流)。這種方法稱為經(jīng)典法。由于電路的激勵(lì)和響應(yīng)都是時(shí)間的函數(shù),所以這種分析也是時(shí)域分析。
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我們先來(lái)學(xué)習(xí)RC電路的零輸入響應(yīng)。所謂零輸入響應(yīng),是指動(dòng)態(tài)電路中無(wú)外施激勵(lì)電源,輸入信號(hào)為零,僅由動(dòng)態(tài)元件(電感元件或電容元件)的初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的響應(yīng)。下圖41-1所示的RC電路中,換路前,電容C已充電,其電壓uC=U。
圖41-1
圖41-1中的電流、電容電壓與電阻電壓都是用小寫(xiě),這是表示它們是瞬時(shí)值。而i=-CduC/dt中的負(fù)號(hào),是因?yàn)殡娙蓦妷汉碗娏魇欠顷P(guān)聯(lián)參考方向,這也表明電容是放電的。根據(jù)KVL和VCR建立方程,可以得到一個(gè)一階齊次微分方程。所謂一階,是指方程中關(guān)于uC的導(dǎo)數(shù)是一階導(dǎo)數(shù)(duC/dt),在電路中表現(xiàn)為僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件或可等效為一個(gè)儲(chǔ)能元件的電路;齊次在這里指的是等號(hào)右邊為零。關(guān)于微分方程,大家也不必深究,知道是什么就行,我們要知道的是這個(gè)方程是怎樣建立起來(lái)的。
圖41-1中關(guān)于RC動(dòng)態(tài)電路的零輸入響應(yīng)所建立的一階齊次微分方程,其初始條件uC(0 )=uC(0-)=U,即換路前后(開(kāi)關(guān)閉合)瞬間電容電壓uC不能突變,為電容初始電壓U。微分方程的計(jì)算過(guò)程我們不用管,直接引用它的通解公式,即令方程的通解uC =Aept,如圖41-2所示。將該通解代入圖41-1的方程中,得到其特征方程,特征根為p=-1/RC。然后根據(jù)uC(0 )=uC(0-)=U,令t=0,代入通解公式uC=Aept中可以得到積分常數(shù)A=uC(0 )=U。這樣,求得滿足初始值的微分方程的解如圖41-2所示。式(3)就是電容元件放電過(guò)程中的電壓uC的表達(dá)式。
圖41-2
根據(jù)電容元件放電過(guò)程中的電壓uC的表達(dá)式和KVL、VCR,可以得出,電容的電流與電阻的電壓如圖41-3所示。
圖41-3
從這些表達(dá)式可以看出,電壓uC、uR以及電流i都是按同樣的指數(shù)規(guī)律從初始值衰減的,它們衰減的快慢由1/RC決定。根據(jù)方程的特征根p=-1/RC,僅取決于電路的結(jié)構(gòu)和元件的參數(shù)。引入時(shí)間常數(shù)τ,令τ=RC,稱為RC電路的時(shí)間常數(shù)??梢苑Qτ為時(shí)間常數(shù),這也是因?yàn)椋?dāng)電阻的單位為Ω(R=u/i,即伏/安),電容的電位為F(C=idt/du,即安·秒/伏)時(shí),乘積RC的單位為秒(s)。
圖41-4
引入時(shí)間常數(shù)τ后,電容電壓uC和電流i的表達(dá)如圖41-4。τ的大小反映了一階電路過(guò)渡過(guò)程的進(jìn)展速度,它是反映過(guò)渡過(guò)程特征的一個(gè)重要的量。可以計(jì)算得時(shí)間t分別等于0和τ時(shí)的電容電壓值。即經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)間常數(shù)τ后,電容電壓uC衰減了63.2%?;蛘哒f(shuō),
時(shí)間τ表示了電壓uC衰減到初始值U的36.8%所需的時(shí)間。分別計(jì)算出t=τ,t=2τ,t=3τ,…時(shí)刻的電容電壓值列表如圖41-5所示。從表可見(jiàn),理論上認(rèn)為經(jīng)過(guò)無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間(t=∞)uC才能衰減為零值。但工程上一般認(rèn)為換路后,經(jīng)過(guò)3τ~5τ時(shí)間過(guò)渡過(guò)程即告結(jié)束。也就是說(shuō),經(jīng)過(guò)3τ~5τ時(shí)間后,電容放電基本結(jié)束。
圖41-5
RC動(dòng)態(tài)電路的電壓uC、uR及電流i隨時(shí)間變化的曲線如圖41-5所示。在放電過(guò)程中,電容不斷放出能量并被電阻所消耗;后,原來(lái)儲(chǔ)存在電容中的電場(chǎng)能量全部為電阻吸收而轉(zhuǎn)換成熱能。
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