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    由于液壓傳動有許多**的優(yōu)點,因而被廣泛應(yīng)用于機械制造、工程機械、礦山冶金、交通運輸農(nóng)業(yè)機械、航空、航海、石油化工、漁業(yè)、林業(yè)、軍事器械等方面。本章介紹的典型液壓系統(tǒng),是在名目繁多的液壓設(shè)備中選出的幾種有代表性的液壓傳動系統(tǒng)。通過對典型液壓系統(tǒng)的分析,能加深對各種液壓元件和系統(tǒng)綜合應(yīng)用的認識、掌握液壓系統(tǒng)的分析方法、為液壓系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試、使用和維護打下基礎(chǔ)。

    SIEMENS底座6ES7193-6BP00-0BA0
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    M1432A 型**外圓磨床液壓系統(tǒng)分析

     一、概述

    M1432A型**外圓磨床主要用于磨削圓柱、圓錐或階梯軸的外圓表面以及階梯軸的端面等,使用內(nèi)圓磨頭附件還可以磨削內(nèi)圓和內(nèi)錐孔表面。為了完成上述加工,外圓磨床要求液壓系統(tǒng)完成的主要運動有工作臺的自動往復(fù)運動、砂輪架快速進退以及徑向周期切入進給運動、尾架良好的自動松開等。

    根據(jù)外圓磨床磨削工藝的特點,對液壓系統(tǒng)主要提出以下要求:

    1)磨床一般是精加工機床,要求工作臺的往復(fù)運動能在較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,工作臺的調(diào)速范圍為(0.83~66.67)×10~3m/s。

    2)工作臺的換向要求平穩(wěn)無沖擊,起動、停止要迅速。在磨削凸肩或不通孔時,為了防止砂輪碰到工件,要求工作臺在相同速度下有不變的換向點位置,即同速換向精度,一般要求不大于0.03~0.05mm,異速換向精度不大于0.3mm。

    3)在磨削外圓時(尤其是大直徑外圓),為避免工件兩端由于磨削時間較短而使尺寸偏大,要求工作臺在換向點上作短暫停留,停留時間應(yīng)能根據(jù)需要調(diào)節(jié)(一般為0~5s)。

    4)在修整砂輪時要求較低穩(wěn)定速度達10~30mm/min,工作臺換向不應(yīng)出現(xiàn)停頓時間過長的現(xiàn)象。

    5)在切人磨削時,或在工件長度略大于砂輪寬度的情況下進行縱向磨削時,為了降低工件表面粗糙度值和提率,工作臺需作短行程(1~3mm)頻繁(100~150次/min)往復(fù)運動(稱為抖動)。

    二、M1432A 型**外圓磨床液壓系統(tǒng)工作原理M1432A型**外圓磨床液壓系統(tǒng)如圖17-1所示。

    1.工作臺往復(fù)運動

    (1)往復(fù)運動時的油路走向及調(diào)速 當(dāng)開停閥處于“開”位(右位),先導(dǎo)閥和換向閥的閥芯均處于右端位置時,液壓缸向右運行。其油路走向為:

    進油路液壓泵→油路9→換向閥→油路13→液壓缸右腔。

    圖17-1 M1432A型**外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖

    回油路:液壓缸左腔→油路12→換向閥→油路10→先導(dǎo)閥→油路2→開停閥右位→節(jié)流閥→油箱。當(dāng)工作臺向右運行到預(yù)定位置時,其上的左擋塊撥動先導(dǎo)閥操縱桿,使閥芯移到左端位置。這樣,換向閥右腔接通控制壓力油,而左腔與油箱連通,使閥芯處于左端位置。其控制油路走向為:

    進油路:液壓泵→精密過濾器→油路1→油路4→先導(dǎo)閥→油路6→單向閥I→換向閥右腔?;赜吐罚簱Q向閥左腔→油路8→油路5→先導(dǎo)閥→油路14→油箱。當(dāng)換向閥閥芯處于左端位置后,主油路走向為進油路液壓泵→油路9→換向閥→油路12→液壓缸左腔。

    回油路液壓缸右腔→油路13→換向閥→油路7→先導(dǎo)閥→油路2→開停閥右位→節(jié)流閥→油箱。

    這時,液壓缸帶動工作臺向左運動。當(dāng)運動到預(yù)定位置時,工作臺上右擋塊撥動先導(dǎo)閥操縱桿,使閥芯又移到右端位置,則控制油路使換向閥切換,工作臺又向右運行。工作臺這樣周而復(fù)始地往復(fù)運動,直到開停閥轉(zhuǎn)到停位(左位)方可停止。工作臺往復(fù)運動速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié),速度范圍為(0.83~66.67)×10-3m/s。

    (2)換向過程 液壓缸換向時,先導(dǎo)閥閥芯先受到擋塊操縱而移動,先導(dǎo)閥換向后,操縱液動換向閥的控制油路的進油路如前述走向,而其回油路先后三次變換油路走向,使換向閥閥芯依次產(chǎn)生**次快跳→慢速移動→*二次快跳。這樣就使液壓缸的換向過程經(jīng)歷了迅速制動、停留和迅速反向起動三個階段。

    其具體過程如下:

    當(dāng)工作臺向右運行到左擋塊碰到先導(dǎo)閥操縱桿使其閥芯向左移動時,其上的右制動錐口,逐漸將液壓缸的回油通道關(guān)小,液壓缸逐漸減速實現(xiàn)預(yù)制動。當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯移動,其右部環(huán)槽將控制油路4與6接通其左部環(huán)槽將油路5與油箱接通時,控制油路被切換,此時的控制油路走向為:

    進油路液壓泵→精密過濾器→油路1→油路4→先導(dǎo)閥→油路6→單向閥I→換向閥右腔。

    換向閥左腔至油箱的回油,視閥芯的位置不同,先后有三條油路。**條油路是在閥芯開始移動階段的回油線路:

    換向閥左腔→油路8→油路5→先導(dǎo)閥→油箱。此回油路中無節(jié)流元件,油路暢通無阻,所以閥芯移動速度高,產(chǎn)生**次快跳。**次快跳使閥芯中部臺肩移到閥套的沉割槽處,導(dǎo)致液壓缸兩腔的油路連通,工作臺停止運動。

    當(dāng)換向閥閥芯左端圓柱部分將油路8覆蓋后,**次快跳結(jié)束。其后,左腔的回油只能經(jīng)節(jié)流閥J至油路5回油箱,這樣,閥芯按節(jié)流閥J,調(diào)定的速度慢速移動。在此期間,液壓缸兩腔油路繼續(xù)互通,工作臺停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)一段時間。這就是工作臺反向前的端點停留,停留時間由節(jié)流閥J/調(diào)定,調(diào)節(jié)范圍為0~5s。

    當(dāng)換向閥閥芯移到左部環(huán)槽將油路11與8連通時,閥芯左腔的回油管通道又變?yōu)闀惩o阻,閥芯產(chǎn)生*二次快跳。這樣,主油路被切換,工作臺迅速反向起動向左運動,至此換向過程結(jié)束。

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