桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

時(shí)間：2023-04-27作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：86

桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見(jiàn)的**床上下料桁架式機(jī)械手、產(chǎn)品碼垛桁架式機(jī)械手、涂膠/點(diǎn)膠桁架式機(jī)械手、鑄造桁架式機(jī)械手、檢測(cè)桁架式機(jī)械手、打磨拋光桁架式機(jī)械手、自動(dòng)裝配桁架式機(jī)械手等。好的桁架式機(jī)械手，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用的機(jī)械手通常是定制，也有桁架式機(jī)械手與關(guān)節(jié)機(jī)器人組合，即構(gòu)成我們常見(jiàn)機(jī)器人*七軸。

在布局方面，桁架式機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。在人機(jī)協(xié)作方面，桁架式機(jī)械手生產(chǎn)線工人可以時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工過(guò)程，問(wèn)題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。

桁架式機(jī)械手可以很好地控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類(lèi)工件。

原材料成本的上升，人力成本的增長(zhǎng)，產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤(rùn)固然是越來(lái)越薄，企業(yè)要想在這日益競(jìng)爭(zhēng)社會(huì)當(dāng)中尋求較高的利潤(rùn)，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。無(wú)人化生產(chǎn)是大勢(shì)所趨，桁架式機(jī)械手以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、*等特性，較加適合本土企業(yè)。


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