西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0

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    西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  為了證實這一點,于是做了如下:編程語言都是LAD,結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL,結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項,取消塊優(yōu)?。  如226個數(shù)256個。實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! 。◤?個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步。包絡(luò)的符名按默認定義。  1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)。  S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。  S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?!  钡膯栴},即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實例當(dāng)M0.0信=0時,按照圖4進行變換;當(dāng)M0.0信=1時,按照圖5進行變換。(1)控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀,該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進行開度調(diào)節(jié),其中10V代表100%開度,0V表示0%開度?! ≡谶\行時,風(fēng)扇。除模塊外,只需要DIN的導(dǎo)軌,就可以將模塊到位,安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上,通過將模塊到總線連接器進行裝配。

    西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  ----忘記時,CPU內(nèi)部的項目文件和。----12MB以上存儲卡可以用于新S7-1200CPU的固件版本。注意:·對于S7-1200CPU,存儲卡不是必須的。·將存儲卡插到一個處于運行狀態(tài)的CPU上,會造成CPU停機?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容?! ∪绻褂谩癉_ACT_DP”禁用一個DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則其輸出會置為組態(tài)的替代值或0(安全狀態(tài))。分配的DP主站/PROFINETIO控制器不再繼續(xù)尋址該組件。被禁用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備不會CPU的指示燈顯示錯誤。  (4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,**的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級?! ?、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序:操作和用戶程序。每個CPU都帶有集成的操作,組織與特定控制任務(wù)無關(guān)的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進行創(chuàng)建,在STEP7中進行編程后并將其下載到CPU中。  ◆聯(lián)機:有編程的計算機或編程器與PLC連接,此時允許兩者之間作直接的通信。◆離線:有編程的計算機或編程器與PLC斷開連接,此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動STEP7-Micro/WIN32編程,其主界面外觀如圖所示?! D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由。

    西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請??! 【W(wǎng)絡(luò)視圖中IO從站ET200sp恢復(fù)與CPU的周期性通信。4、查詢IO從站當(dāng)前啟用或禁用信息當(dāng)D_ACT_DP指令的輸入?yún)?shù)MODE的值為0時,可以通過該指令查詢IO從站當(dāng)前的/取消的信息。此信息通過參數(shù)RET_VAL輸出?! σ粋€高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! ∧壳巴獠看鎯ㄓ袃蓚€版本:·32K存儲卡:僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值·64K/256K存儲卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項目文件、圖片等)注意:1、200存儲卡可帶電插拔?! ?、增計數(shù)器指令(CTU)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù),直至計數(shù)值。前計數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計數(shù)值(PV)時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時,計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)。  通過端IC+和IC-將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻,通過M+和M-端子測得在電阻型溫度計或電阻上產(chǎn)生的電壓,4線回路可以很高的測量精度。如果接成2線或3線回路,則必須在M+和IC+之間以及在M-和IC-之間跨接線,不過這將測量結(jié)果的精度。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?! PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等。西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。  主程序的名稱一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令?! ?、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止信。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。 ?。?)輸入/輸出擴展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊:①數(shù)字量輸入擴展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴展模塊EM231(3AI,A/D。  在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。  功能(FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ?、雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo),或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項,將出現(xiàn)塊對話框。西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅。進入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件?! 。ǎ┊?dāng)常開觸點T33被執(zhí)行時,T33永遠為OFF,Q0.0也將為OFF,即永遠不會被置位ON。③100ms的定時器在執(zhí)行指令時刷新,所以當(dāng)定時器T37到達設(shè)定值時,Q0.0肯定會產(chǎn)生這個脈沖。改用正確使用后,把定時器到達設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點用做定時器本身的輸入,則不論哪種定時器,都能保證定時器達到設(shè)定值時,Q0.0產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖?!  7-1200CPU僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過的存儲卡,即下列訂貨產(chǎn)品:五、1500cpu使用的是SIMATIC存儲卡(C),可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能。  減計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義如圖11所示,其中方框上方的“”為減計數(shù)器編輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?! ∵@樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個對象調(diào)用。FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新?lián)Q。這是一般的理解;FB需要背景數(shù)據(jù)塊,而FC是沒有的;參數(shù)的傳遞不同,F(xiàn)B的輸入輸出對應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊?! ≡谶\行時,風(fēng)扇。除模塊外,只需要DIN的導(dǎo)軌,就可以將模塊到位,安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上,通過將模塊到總線連接器進行裝配?! ⊥ㄟ^端IC+和IC-將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻,通過M+和M-端子測得在電阻型溫度計或電阻上產(chǎn)生的電壓,4線回路可以很高的測量精度。如果接成2線或3線回路,則必須在M+和IC+之間以及在M-和IC-之間跨接線,不過這將測量結(jié)果的精度。  二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋。  圖2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具??稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  1、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個步?! D3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到,通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信,也不直接驅(qū)動外接負載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位繼電器的標(biāo)注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位繼電器通知CPU。當(dāng)程序運行時,可使用狀態(tài)圖來讀、寫、和強制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強制值◆強制范圍◆強制一個值◆讀所有強制操作◆解除一個強制操作◆解除所有強制操作二、運行下的編輯在運行下編輯,可以在對控制影響較小的情況下,對用戶程序做少量的修改?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  觸點代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等,線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動?! ∧K的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定。  操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?! ∪绻鸉C105功能的執(zhí)行沒有錯誤,ENO的信狀態(tài)將設(shè)置為1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT輸出為實際液位值,這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-5HS06-0AB0  這和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時一定要注意根據(jù)使用和要求來選擇定時器。②對10ms定時器T33,使用錯誤時,Q0.0永遠產(chǎn)生不了這個脈沖。因為當(dāng)定時器計時到時,定時器在每次掃描開始時刷新。該例中T33被置位,但執(zhí)行到定時器指令時,定時器將被復(fù)位(當(dāng)前值和位都被置0)?! 「蠹曳窒砦鏖T子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢每個的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用。3、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(Checkmark)”中的內(nèi)容??梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。
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    ?廣東7MH4960-2AA01廠家批發(fā)廣東7MH4960-2AA01廠家批發(fā) 從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。LRD(LogicRead):邏輯讀棧指令。 輸入有以下兩種。1:用指令樹窗的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中

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