西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0

時間：2023-05-15作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：4

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西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?！　。◤?個包絡(luò)0步開始）在操作選項(xiàng)中選擇相對位置控制，填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，注意，這個包絡(luò)只有1步。包絡(luò)的符名按默認(rèn)定義。　　浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù)，而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?！　『徒粨Q機(jī)（或路由器）實(shí)現(xiàn)多臺PLC、hmi和計(jì)算機(jī)的通信非常方便。S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來新操作，但是價格高達(dá)1000多元，和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200新操作?！　牲c(diǎn)高速輸出可以輸出為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列?？蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，輸出為20kHz?！　D1模擬量模塊的作用圖4-1中，測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化；測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?！　7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　?、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有：增計(jì)數(shù)器指令（CTU）、減計(jì)數(shù)器指令（CTD）和增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　斷開延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或掃描，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計(jì)時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時。　　答：有,STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中，通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強(qiáng)制變量窗口?！　‖F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上，因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案，并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信。從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊，是的?！　∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段，兩步包絡(luò)有兩個常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表。　　在運(yùn)行時，風(fēng)扇。除模塊外，只需要DIN的導(dǎo)軌，就可以將模塊到位，安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上，通過將模塊到總線連接器進(jìn)行裝配?！　B--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子，如果您要對3個參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制，那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會數(shù)據(jù)丟失。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105（即SCALE功能）的LAD調(diào)用框圖，它接受一個整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值，并將結(jié)果寫入OUT。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題，在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　除此之外，CP243-1還可以同時支持一個STEP7-Micro/WIN的編程連接。一個（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為運(yùn)行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)?！　∪绻褂肕ODE選擇的狀態(tài)適用于IO設(shè)備/DP從站，則在STATE參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”：·位0=1：組顯示。至少有一個IO設(shè)備/DP從站的n位設(shè)置為“1”。通信為雙邊通信，因此TSEND和TRCV必須成對出現(xiàn)?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義如圖9所示，其中方框上方的“”為增計(jì)數(shù)器編輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信輸入端（復(fù)位信為0時，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)。　　圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由?！　〔煌愋偷腜LC其機(jī)架槽數(shù)不太一樣，可以互聯(lián)的機(jī)架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時，其機(jī)架數(shù)可以有很多，機(jī)架之間的關(guān)系可以用圖2來表示。圖2絡(luò)二、西門子S7－300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以適配用戶現(xiàn)有的各種機(jī)械控制任務(wù)，不需要考慮槽位規(guī)則?！　TO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個擴(kuò)展模塊，人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)；20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問；6個的高速計(jì)數(shù)器（100kHz），2個100kHz的高??！　∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時，或從1到0開關(guān)斷開時，發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖信，應(yīng)用范圍比較廣泛，但是上升下降沿在西門子300等plc編程時，不能使用臨時變量，這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相對于PLF下降沿微分指令?！　∫?、和硬件需求，本文以博圖V15為例：1、硬件組態(tài)安裝好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件組態(tài)安裝好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）從站。　　可讀取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息：·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設(shè)備/DP從站?！　∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的，也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中，并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋，在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出，則可以使用傳遞指令“TPQW...”，該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值（由用戶程序計(jì)算所得），該數(shù)值由模塊中的DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）變換為的模擬信?！　D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性（如圖4）。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個數(shù)值是表格的長度（TL）。　　它包含處理特定自動化任務(wù)所要求的所有功能，其任務(wù)包括：確定CPU的重啟(熱啟動)和熱重啟條件，如用特定值初始化信；處理數(shù)據(jù)，如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接，獲取并評估模擬量信，用于輸出的二進(jìn)制信，輸出模擬值；響應(yīng)中斷；處理正常程序周期中的?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個模塊，各模塊完成相應(yīng)的功能。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB：字節(jié)傳送指令。　　選擇OS站，右開彈出菜單，選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話（比如，和之間的連接，CAS連接），再次打開彈出菜單，選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動，并重新再次給OS分配對應(yīng)數(shù)據(jù)包。　　斷開延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同，如圖8所示為斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器（TOF）的應(yīng)用由圖8可以看到，該程序中所用定時器編為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時分辨率為10ms?！　?.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實(shí)際參數(shù)?！　《N方案比較：1種為純硬件電路，費(fèi)用很低（元件費(fèi)用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?！　∫弧7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC的特點(diǎn)就是采用模塊化控制，來中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC中，各種單的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展，由于點(diǎn)數(shù)基本上不受太多的，其靈活性就非常高。　　圖1模擬量模塊的作用圖4-1中，測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化；測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信，如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA，這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。　　這時我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是的程序功能，這個功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?！　”?Char數(shù)據(jù)類型的屬性長度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A'，CHAR#′A′對于S7-1500PLC，還支持寬字符類型(WChar)，其操作數(shù)長度為16bit，即在存儲器中占用2B，以Unicode格式存儲擴(kuò)展字符集中的單個字符?！　≡c接口：通訊組態(tài)：使用博途組態(tài)PN/PN耦合器，CPU在同一項(xiàng)目中的組態(tài)進(jìn)行說明：本問使用CPU1512C-1PN連接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP連接PN/PNCouplerX2端；1.絡(luò)視圖，在右邊目錄中找到“網(wǎng)絡(luò)組件--”,將PN/PNCoupler拖??！　∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分（如圖1所示）：圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序，即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷，一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行，哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級，**的OB可以中斷低級的OB，背景OB的級?！　≌?jiān)O(shè)計(jì)從plc輸入開度信進(jìn)行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥（2）電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖，其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0，槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖（3）硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊，并進(jìn)行硬件添加，如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和停靠在程序編輯器或界面的四周，浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置，可以同時打開和顯示多個窗口?！　±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝雍蛷?fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）。　　在西門子安裝時，比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等，有時候并不是很順利，經(jīng)常提示要重啟，而且重啟之后還是提示重啟，一直循環(huán)提示，這個問題可以通過下面2種來解決：一、注冊表鍵值1、請?。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因?yàn)镽UN下只能編輯主機(jī)中的程序，如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。　　PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài)，使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度、接線、測量單位和開路故障的方向。（3）通訊擴(kuò)展模塊除了CPU口外，S7-200絡(luò)。S7-200擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。　　本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進(jìn)行說明（DP通信同樣適用）。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進(jìn)行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計(jì)1024個元素。執(zhí)行完FB時，不會丟失實(shí)例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時，會丟失保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊，SFB是操作的一部分，不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣，必須給SFB創(chuàng)建實(shí)例數(shù)據(jù)塊，然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中?！　　钡膯栴}，即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實(shí)例當(dāng)M0.0信=0時，按照圖4進(jìn)行變換；當(dāng)M0.0信=1時，按照圖5進(jìn)行變換。（1）控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀，該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進(jìn)行開度調(diào)節(jié)，其中10V代表100％開度，0V表示0％開度。西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AB06-0XA0　　EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?！　?shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù)，也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC，僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit，操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié)，以ASCII碼格式存儲單個字符。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題，在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?！　B--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子，如果您要對3個參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制，那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會數(shù)據(jù)丟失。
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