上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來(lái)表示,即T×××。 包絡(luò)的符號(hào)名按默認(rèn)定義。這樣,0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見(jiàn)圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對(duì)3個(gè)脈沖計(jì)數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個(gè)就是一個(gè)2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對(duì)應(yīng)。這個(gè)就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時(shí)器。一個(gè)5秒,一個(gè)3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過(guò)M0.2時(shí)為周期性亮1秒熄1秒,共3次?! 】紤]到電源以及整個(gè)的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識(shí)來(lái)接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會(huì)變成火線(TN-C)。 啟動(dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選擇該項(xiàng)目,并(iert)一個(gè)站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫(kù),它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊?! ?,把CPU的型號(hào)改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:?jiǎn)?dòng)程序(名字隨便?。4姘粹o,保存至桌面,一會(huì)要用到。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl開?! D12減計(jì)數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖,。 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型號(hào):CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號(hào):6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時(shí)鐘同步功能,可以在H中實(shí)現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信。
西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR:實(shí)數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來(lái)一次傳送多個(gè)數(shù)據(jù),多可將255個(gè)數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊?! 牲c(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?! ∵@樣我們用多少定時(shí)器都可以在一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行定義和使用,當(dāng)然用博途有一個(gè)好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時(shí)器變量直接拖到要用的定時(shí)器上方的對(duì)應(yīng)位置就可以,這都是使用小。 按時(shí)間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時(shí)器是plc中常用的元件之一。用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! ‘?dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。3.通信接口的中斷PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作稱為自有端口的。在的情況下,就可以用程序定義波特率,每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的中,申請(qǐng)中斷,才能定義端口,利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤! 〗酉聛?lái)說(shuō)一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^(guò)Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)。 即,在用戶程序執(zhí)行中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或。
西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明:1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開按鈕,電機(jī)停止;3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟停控制?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí),如圖4所示,通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。 PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí),輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài),使波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波(50%占空比)輸出或的脈沖數(shù)和的周期?! ≡诰W(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易。 U接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動(dòng)化)的簡(jiǎn)稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)平臺(tái)?! ?、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以下的;S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以上,1024點(diǎn)以下的。 “完成”輸出:開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時(shí),它表明上一個(gè)指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時(shí),錯(cuò)誤字節(jié)會(huì)報(bào)告無(wú)錯(cuò)誤或有錯(cuò)誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零。西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 添加一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動(dòng)在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"?! 〈送猓陷d上來(lái)的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以說(shuō)一句,如果處于知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面考慮,可以事先給項(xiàng)目加密,防止三方未經(jīng)允許上載程序。有個(gè)學(xué)員問(wèn)我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(shí)(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個(gè)字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000。 2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述,將SIMATIC存儲(chǔ)卡到SIMATIC存儲(chǔ)卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU,直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開前蓋?! ∶}沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存()位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù):一個(gè)控制字節(jié)(8位值)、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(一個(gè)不帶符號(hào)的32位值)和一個(gè)周期值及脈寬值(一個(gè)不帶符號(hào)的16位值)?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號(hào),執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。 “強(qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將強(qiáng)制為某一數(shù)值?!白x取全部強(qiáng)制(ReadAllForce)”:將全部強(qiáng)制為設(shè)定數(shù)值?!叭咳∠麖?qiáng)制(UnforcedAll)”:同工具條中的所有強(qiáng)制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強(qiáng)制操作。 通過(guò)用戶程序?qū)IMATIC存儲(chǔ)卡進(jìn)行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命。達(dá)到使用壽命時(shí),存儲(chǔ)卡可能會(huì)無(wú)法使用。注意:隨著存儲(chǔ)卡寫入/的不斷,存儲(chǔ)卡中數(shù)據(jù)的保留時(shí)間將隨之下降?! ∵@里以西門子300系列plc為例,對(duì)PLC程序的編寫作一些規(guī)定:1.項(xiàng)目(project):用該項(xiàng)目的漢語(yǔ)拼音或漢字命名。2.工作站(station):以漢語(yǔ)拼音或漢字命名項(xiàng)目中的各工作站。3.程序塊(Block):盡量采用結(jié)構(gòu)化編程,在程序塊符號(hào)名(Symbolicname)中用漢字概括說(shuō)明該程序塊的主體功能,并在該塊的說(shuō)明(Comment)中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路。西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)的頁(yè)。主程序總是1頁(yè),后面是子程序或中斷程序。因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開,編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令?! LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”,彈出圖所示窗口,在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱,中英文都可以,在。 例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))。 在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí),經(jīng)過(guò)右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算,主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí),就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果,所以LRD指令用于二個(gè)以后的從邏輯塊編程?! ?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn);20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空問(wèn);6個(gè)的高速計(jì)數(shù)器(100kHz),2個(gè)100kHz的高速脈沖輸出;2個(gè)-485通。 對(duì)于西門子S,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的。可以利用這個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。 8.程序中的關(guān)鍵程序、例程、部分、新、相對(duì)的子程序(函數(shù))等,要詳細(xì)注釋(思路、邏輯關(guān)系、每一條語(yǔ)句、前后關(guān)聯(lián)等),同時(shí)也的形成“知識(shí)庫(kù)文檔”分類存檔。9.新或改,要注明原因、改內(nèi)容(詳細(xì)注釋)、結(jié)果、改人及日期等。 工作高速計(jì)數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對(duì)初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請(qǐng)記住在進(jìn)入RUN之后,對(duì)每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次。 同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wt)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來(lái)完成。 該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動(dòng)。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。 OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! ≡赑CS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過(guò),比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行、備妥等。西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! ?、S7-200的擴(kuò)展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過(guò)輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型,通過(guò)總線連接器(插件)和CPU模塊連接?! 《浅:?jiǎn)單,去網(wǎng)上下載工具如下:現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID,高速HSC,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了,學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用,以自己的編程技能。 3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時(shí)身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問(wèn)。PLC編程語(yǔ)言有下述5種,常用的是梯形圖和語(yǔ)句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程?! ?shù)字量控制又稱開關(guān)量控制,繼電器控制就是典型的數(shù)字量控制,可以用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制梯形圖,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的具體要求,不斷的修改和完善梯形圖,有時(shí)需要反復(fù)的調(diào)試和修改梯形圖,一些中間編程元件和觸點(diǎn)才一個(gè)較為滿意的結(jié)果。西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 ================需要注意的問(wèn)題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說(shuō)明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制。 1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步?! ”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^(guò)Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)。西門子低壓模塊3RT23461AL20西門子低壓模塊3RT23461AL20 相比較s7-200,s7-300針對(duì)的是中小,他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡(jiǎn)單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)?! 榉奖惚容^學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對(duì)于S7-1500PLC,還支持長(zhǎng)字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! ∪绻趫?zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)卡的內(nèi)容可能會(huì)失效。存儲(chǔ)區(qū)的保持性隨后可能也會(huì)丟失??赡苄枰獜腜G中存儲(chǔ)卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲(chǔ)卡,關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲(chǔ)卡切勿使用Windows工具進(jìn)行格式化。 通過(guò)CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程。詞條
詞條說(shuō)明
?上海6SL3162-2AA00-0AA0行情價(jià)格上海6SL3162-2AA00-0AA0行情價(jià)格 MCR區(qū)域是編程在指令“MCR(”和相應(yīng)指令“)MCR”之間的指令。指令“MCR(”和“)MCR”必須總是組合使用。使用該指令,可以中止在當(dāng)前塊中的程序掃描,并跳轉(zhuǎn)到調(diào)用當(dāng)前塊的程序塊。然后從調(diào)用程序中塊調(diào)用語(yǔ)句后的個(gè)指令開始,重新進(jìn)行程序掃描。 裝載存儲(chǔ)器是一個(gè)可編程模塊,它包括建立在
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