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西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電。 圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。 在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的值進行狀態(tài)的強制新。為了運行的安全,建議強制在plc處于STOP狀態(tài)時進行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項?! D12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當前值寄存器中,此時計數(shù)器當前值為3,當I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,?! ∮脩粼诰帉懗绦驎r,變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。 而非常簡單,去網(wǎng)上下載工具如下:現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID,高速HSC,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了,學習這些子程序可以加深你對這些功能的使用和調(diào)用,以自己的編程技能?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。 PLC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在。
西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 4、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! ⒁淮B續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個數(shù)據(jù)550這個數(shù),再除以一個數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55?! 、莞咚儆嫈?shù)器(HC)的標注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標注?! D14增減計數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當?! ?.新建一個內(nèi)部變量“qiehuan”INT型-----事件----選擇函數(shù)“根據(jù)編號屏幕”并選擇建立的建立的變量設(shè)置對象號02.查看要選擇切換的畫面---屬性---常規(guī)----畫面編號如下圖根畫面的編號為“1”如下圖畫面_1的編號為“2”對應(yīng)的往變量“qiehuan”中寫入1會畫面會切換到?! 嵗龖?yīng)用2在掃描時,調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! 【幊唐骺呻x線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項:在optio-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)。2:功能fc和功能塊fb是實際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元?! 〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。
西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance?! ?也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點:1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便2.多重背景,重復(fù)工作率3.多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便4.有的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點:1.小巧靈活,對于非多次調(diào)。 對于每一種定時器,又根據(jù)定時器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算:T=PT×S。式中:T為實際定時時間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時器),設(shè)定值為100,則實際定時時間為:T=100X10=1000ms定時器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在F?! ‘攬D1中的外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管(LED)點亮,光敏三管飽和導(dǎo)通;外部電路斷開時,光耦合器中的LED熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V。 Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口?! ?.為了捕獲外部復(fù)位事件,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷事件(事件號15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對HSC1編程?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行、備妥等。西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 FC全稱是Function函數(shù)。注:DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢。函數(shù)函數(shù)f(x)就像機器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生輸出值f(x)。x是自變量,f(x)是因變量?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型。 一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。 3,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時它才會沒有輸出,這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復(fù)位的操作?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! P443-5擴展型允許在運行中添加分布式I/O。用于計算機的通信處理器支持PROFIBUS-DP和MPI,可以作PROFIBUS-DP主站,有的可作從站,有PG/OP和S7通信功能。PCI總線的CP5611和CP5621用于臺式計算機,CP5511和CP5512用于帶有PCMCIA插槽的電腦?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項。2.上載程序當需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC。 2.在項目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序。西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 用戶可以用語句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();?! ?,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算,退出循環(huán)指令。 1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。 CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失。 狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍,在運行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符。 包絡(luò)的符號名按默認定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標速度“20000”。 該文件夾中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[]Loca?! 7-300不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine,只能調(diào)用它OB1,其它的用FB-FunctionBlock和FC-Function編輯,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給它們(SFB、SFC)定義了自己的。 Input類型參數(shù),是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設(shè)在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn),傳遞的并不是實際參數(shù),所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數(shù),提供外部輸出接口?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 ,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算,退出循環(huán)指令。 “完成”輸出:開關(guān)量輸出。當“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零。 Abort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當前包絡(luò)并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當前執(zhí)行的包絡(luò)。 二:用戶還可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! ∥鏖T子plc電源燈不亮原因1、檢查是否有終端螺絲松動或者導(dǎo)線斷開的情況;西門子plc電源燈不亮原因2、換電源模塊。西門子PLC電源燈不亮原因3、確認外部供電電源是否正常;西門子PLC電源燈不亮原因4、OMRON的AC110/220通用的電源模塊會有短接片,短接即為AC110V,斷開即為AC220V;。西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。 并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! ÷┹斎腚娐罚ㄒ妶D1)的輸入回路電流從模塊的輸入端流進來,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M去。PNP集電開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。在源輸入電路的輸入回路中,電流從模塊的輸入端去,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點M流進來。西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0西門子低壓模塊3RT20181AK610UA0 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?! ”疚慕榻B西門子s7-200plc的置位與復(fù)位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理加清晰,步驟加簡單。 圖11增計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義當裝載輸入端LD為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當前值寄存器,此時當前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ∪绻麅H僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。這個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定。詞條
詞條說明
?廣東7MH4960-2AA01代理廣東7MH4960-2AA01代理 由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。表1器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單,這里就不畫控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。 定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進行計時的
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