桁架機(jī)器人按控制方式分類(lèi)

時(shí)間：2023-05-22作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：38

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)器人按控制方式分類(lèi)

1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。

2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制器。其程序可按需要編排，行程能很方便改變。

控制系統(tǒng)是桁架機(jī)器人的重要組成部分。在某種意義上講，控制系統(tǒng)起著與人腦相似的作用。數(shù)控桁架機(jī)器人的手部、腕部、臂部等的動(dòng)作以及相關(guān)機(jī)械的協(xié)調(diào)動(dòng)作都是通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主要控制內(nèi)容有動(dòng)作的順序，動(dòng)作的位置與路徑、動(dòng)作的時(shí)間。

從電氣系統(tǒng)到上位機(jī)直角坐標(biāo)型都是開(kāi)放、靈活的。編程簡(jiǎn)單，用戶(hù)可以隨意擴(kuò)展，操控簡(jiǎn)單易操作。簡(jiǎn)單程序問(wèn)題和硬件故障，客戶(hù)可以自行處理，例如更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PLC等，維護(hù)費(fèi)用低。

桁架機(jī)器人要用來(lái)代替人完成某些操作，實(shí)現(xiàn)上述各種機(jī)能的控制方式有多種多樣。機(jī)床機(jī)器人的程序控制方式可分為兩大類(lèi)，即固定程序控制方式和可變程序控制方式。常用凸輪和杠桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制數(shù)控桁架機(jī)器人的動(dòng)作順序、時(shí)間和速度。一般常與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并用，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，壽命較長(zhǎng)，工作比較可靠。適用于控制程序步數(shù)少的**桁架機(jī)器人。





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