西門子低壓模塊3RT19755XF42

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    西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  實數(shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! 〈鎯ζ靼ㄓ诚筝斎牒洼敵霰?pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當(dāng)把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器。  另參考:檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機(jī)或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置。  S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容?! ‘?dāng)然,如果掃描周期所占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。3.通信接口的中斷PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作稱為自有端口的。在的情況下,就可以用程序定義波特率,每個字節(jié)的位數(shù)等等,在執(zhí)行主程序的中,申請中斷,才能定義端口,利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序?qū)νㄐ诺目刂啤! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! ?chuàng)建一個項目:filenewnewprojects7程序塊:iertprograms7programs7塊:ierts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶程序的接口。

    西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入,其A-端接PLC公共點M?!  皬?qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將強(qiáng)制為某一數(shù)值?!白x取全部強(qiáng)制(ReadAllForce)”:將全部強(qiáng)制為設(shè)定數(shù)值?!叭咳∠麖?qiáng)制(UnforcedAll)”:同工具條中的所有強(qiáng)制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強(qiáng)制操作?! “磿r間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進(jìn)行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位。  從堆棧使用上來講,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! ≡诜栒f明(Comment)中描述該符號定義的具體用途。某一功能涉及的的符號盡量集中定義。5.數(shù)據(jù)塊(DB):程序中用到的數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù),如位、字、浮點數(shù)等,均須在數(shù)據(jù)塊內(nèi)進(jìn)行定義后才可使用,數(shù)據(jù)名稱(name)的定義要簡潔、明了,但至少應(yīng)包括被定義對象的名稱、功能,中間用下劃線“_”分隔。  功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實際參數(shù)。當(dāng)遇到一個項目需要編寫程序時,大家往往感覺無從下手?! ∵M(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件?! 牲c高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列。可選的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz。

    西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。  但除了以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! 主要作為控制繼電器來用,也是用來存儲中間結(jié)果,而且并不局限于位,字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀,只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量,M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了。  該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。請問,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)?! ?、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。  自動化數(shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! D4如圖4,這個是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和。西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  的目的)下面舉個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機(jī)的啟??刂疲?,如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機(jī)啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。  模塊除了傳遞外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。  在使用西門子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負(fù)載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。  2)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! p計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ≡趯W(xué)習(xí)西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。我們來說一一個1500存儲卡的使用。西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅。  由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的?! ≡趯W(xué)習(xí)西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。我們來說一一個1500存儲卡的使用?! 『蚐7-1200一樣,S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板,使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口,接口,還可以用板擴(kuò)展一個-485/-232接口?! ±缬迷O(shè)計法,編寫起保停電路,如何控制條件。在日常的編程中,涉及到的起保停電路,是非常多的,所以著重講解一下,虛線框的I0.2可以理解為,當(dāng)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一位置時的(常閉)型接近開關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)到此位置,就會停機(jī)?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,如圖3所示?! D9增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制,如圖10所示。②減計數(shù)器(CTD)的標(biāo)注?! τ谖鏖T子S,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的。可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)?! 〉艘陨辖榻B的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)。西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的。  如果僅僅看是沒有區(qū)別的,關(guān)鍵是你需要什么時候讀取這個計數(shù)器值。泵在運(yùn)行中,用上升沿是否意味著已經(jīng)完成了一個沿的上升,而用下降沿還沒有完成,那么運(yùn)行時用上升沿的計數(shù)應(yīng)該比用下降沿的多一次。這個問題還是一樣,需要看你對記錄的界定?! ∈紫纫訲IA博途為例如下圖新建一個全局的DB塊,此處命名IEC定時器,這樣項目程序用到的定時器我們都在這一個DB塊進(jìn)行定義和。接下來打開剛才新建的全局DB塊,新定義一個IEC_TIMER的定時器名字可以隨意定義此處命名ICE_TINM1如下圖,在這里我們用多少就可以定義多少?! 榉奖惚容^學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種。  因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在?! ?.將CPU切換至STOP。3.輕輕將SIMATIC存儲卡按入CPU中。存儲卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時,才能取出SIMATIC存儲卡?! ∨cS7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強(qiáng)大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶臁ID參數(shù)自整定功能等。 ?、荘TOx_MAN子程序(手動):將PTO輸出置于手動。這允許電機(jī)啟動、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時,任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。西門子低壓模塊3RT19755XF42西門子低壓模塊3RT19755XF42  1---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! ∈紫纫訲IA博途為例如下圖新建一個全局的DB塊,此處命名IEC定時器,這樣項目程序用到的定時器我們都在這一個DB塊進(jìn)行定義和。接下來打開剛才新建的全局DB塊,新定義一個IEC_TIMER的定時器名字可以隨意定義此處命名ICE_TINM1如下圖,在這里我們用多少就可以定義多少。  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運(yùn)行。  在位數(shù)據(jù)類型中,只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1。
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