西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0

時(shí)間：2023-05-24作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：10

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西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　?。?）300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別，：西門子plc越大智能化越高，越方便。二、區(qū)別：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)（8位）、一個(gè)周期值和脈寬值（不帶符號(hào)的16位值）及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（不帶符號(hào)的32位值），這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?！　?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長(zhǎng)度時(shí)才能使用。可以選擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能：“單次讀取(SingleRead)”：“瞬態(tài)圖”，即只對(duì)全部狀態(tài)進(jìn)行一次新，而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?！　∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。　　五、使用序列號(hào)進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過(guò)為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。這樣，只有在序列號(hào)的SIMATIC存儲(chǔ)，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開(kāi)相應(yīng)塊的屬性。　　用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。　　下載程序一直提示容量過(guò)大，如下圖所示：這說(shuō)明CPU中程序過(guò)大，需要進(jìn)行操作步驟如下：首先選中plc，打開(kāi)“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)界面下程序（SFBSFC為硬件自帶無(wú)法?！　TART參數(shù)：包絡(luò)的執(zhí)行的啟動(dòng)。對(duì)于在START參數(shù)已開(kāi)啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描，此子程序會(huì)PTO。為了確保僅發(fā)送一個(gè)命令，請(qǐng)使用上升緣以脈沖開(kāi)啟START參數(shù)。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名。　　如果該位為0，對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件OFF（斷開(kāi)）。表1不同進(jìn)制的數(shù)的表示計(jì)算機(jī)和plc用多位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示數(shù)字，二進(jìn)制數(shù)遵循逢2進(jìn)1的運(yùn)算規(guī)則，從右往左的n位位為0位）的權(quán)值為2n。

西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　實(shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí)，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。　　同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wt)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來(lái)完成。　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框，提示通信錯(cuò)誤?！　≈悄軆x表及變頻器作為從站，只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR（從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時(shí)遇到一個(gè)小插曲：PLC及變頻器的485接線端子B為正，A為負(fù)，很多廠家儀表的485接線端子是A為正，B為負(fù)，一開(kāi)始通信始終不正常，當(dāng)查看儀表說(shuō)明書(shū)時(shí)才發(fā)現(xiàn)。　　下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯?，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。　　在上載程序時(shí)，需要新建一個(gè)空項(xiàng)目文件，以便放置上載內(nèi)容，如果項(xiàng)目文件有內(nèi)容，將會(huì)被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會(huì)出現(xiàn)類似的“上載”對(duì)話框，單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?！　〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫(kù)和USS協(xié)議指令庫(kù)，S7-200需要用戶安裝這些庫(kù)。

西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　而非常簡(jiǎn)單，去網(wǎng)上下載工具如下：現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對(duì)這些功能的使用和調(diào)用，以自己的編程技能?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類型，即增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD），一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。　　圖15運(yùn)行PTOx_MAN子程序RUN（運(yùn)行/停止）參數(shù)：命令PTO加速至速度（Speed（速度）參數(shù)）。您可以在電機(jī)運(yùn)行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機(jī)停止。當(dāng)RUN已啟用時(shí)，Speed參數(shù)確定著速度?！　?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，無(wú)I/O擴(kuò)展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個(gè)-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?！　≈饾u這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速，從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述，它包括一個(gè)或多個(gè)速度，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的。一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖?！　∥疫@里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?！　∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。　　CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件新卡，取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　兩點(diǎn)高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列?？蛇x的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?！　『蚐7-1200一樣，S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號(hào)的板，使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口，接口，還可以用板擴(kuò)展一個(gè)-485/-232接口?！　C全稱是Function函數(shù)。注：DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，類似數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢。函數(shù)函數(shù)f(x)就像機(jī)器或黑箱，給予輸入值x便產(chǎn)生輸出值f(x)。x是自變量，f(x)是因變量。　　圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明：1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制，一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；松開(kāi)按鈕，電機(jī)停止；3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟?？刂?。　　(1)字節(jié)移位指令：SLB-字節(jié)左移指令；SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)雙字移位指令：SLD-雙字左移指令；SRD-雙字右移指令。指令格式如下：5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?！　∮脩艨梢杂谜Z(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量：6ES7288-5AQ01-0AA0()var_hmt=_hmt||[];()();。　　PTO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí)，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出波形的初始和終狀態(tài)，使波形在高位或低位開(kāi)始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期?！　∶總€(gè)機(jī)架上安裝的模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過(guò)8塊外，還受到背板總線DC5V供電電流的。0號(hào)機(jī)架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生，其額定電流值與CPU的型號(hào)有關(guān)。擴(kuò)展機(jī)架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生，各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊(cè)。西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　圖5接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示例如，某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T37，預(yù)設(shè)值PT為300，定時(shí)分辨率為100ms，如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器（TON）應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）的標(biāo)注。　　1、上傳的：首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中，建立一個(gè)新的項(xiàng)目（為空）、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對(duì)話框中，選擇機(jī)架號(hào)為0設(shè)定插槽號(hào)2（一般設(shè)定）、的）?！　≌f(shuō)明：1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中，則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說(shuō)不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能：六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。　　如下圖：選擇取消后程序的定時(shí)器就不會(huì)有對(duì)應(yīng)的名稱，只有問(wèn)號(hào)，我們雙擊問(wèn)號(hào)然手右側(cè)的一個(gè)菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會(huì)彈出程序所有定義的DB塊，然后我們定義的全局DB塊后面的＞＞就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時(shí)器如下圖后還會(huì)在我們定義的定時(shí)器的名字后面生成一個(gè).并且有一個(gè)對(duì)?！　≈噶罡袷饺缦拢?2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下：(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?！　ROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（編程器/操作員面板）通信，實(shí)現(xiàn)SYNC/FREEZE（同步/凍結(jié)）和恒定總線周期功能?！　D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到，通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入，也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。　　在"添加新連接"窗，"類型"選擇為"TCP連接"，伙伴選擇"未"，本地接口選擇"CP1543-1，接口_1[X1]"，分配本地連接ID，為被動(dòng)連接，"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點(diǎn)啟控，也能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)?！　∪绾斡梦鏖T子plc控制電機(jī)的運(yùn)行，要求：電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制，且按下啟動(dòng)按鍵后，電機(jī)延時(shí)十秒鐘啟動(dòng)（正反轉(zhuǎn)均延時(shí)十秒），延時(shí)功能用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。　　另參考：檢查編程通信的主要步驟如果有時(shí)能夠通信但不正常，請(qǐng)檢查如下“1－4”項(xiàng)，如果根本不通，請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機(jī)或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?！　、荘TOx_MAN子程序（手動(dòng)）：將PTO輸出置于手動(dòng)。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MAN子程序已啟用時(shí)，任何其他PTO子程序都無(wú)法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。　　在PLC的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制。控制為：按下啟動(dòng)按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開(kāi)關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)。西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度（TL）。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后，即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報(bào)溢出?！　?)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（輸入?yún)?shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理?！　≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，經(jīng)過(guò)右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí)，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以LRD指令用于二個(gè)以后的從邏輯塊編程?！　D14增減計(jì)數(shù)器（CTUD）的應(yīng)用由圖14可以看到，當(dāng)輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合一次，為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)累加至4時(shí)，計(jì)數(shù)器8，其常開(kāi)觸點(diǎn)8閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合一次，為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)?！　≡谟玫淖兞勘碇校瑢⑹M(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT（浮點(diǎn)數(shù)），就可以看到對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)（REAL），用32位二進(jìn)制數(shù)表示。浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。6）運(yùn)動(dòng)包絡(luò)編寫完成單擊“確認(rèn)”，向?qū)?huì)要求為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)V存儲(chǔ)區(qū)”。一個(gè)由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用如圖12所示。　　TOF，接通條件為ON時(shí)，定時(shí)線圈接通，開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)線圈斷開(kāi)，如果定時(shí)中接通條件為OFF，那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。出現(xiàn)DP節(jié)點(diǎn)選擇對(duì)話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個(gè)站點(diǎn)，此處總線站點(diǎn)只有PLC?！　∥鏖T子300的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)線分L和N，如果一時(shí)疏忽接反了會(huì)怎么樣。另外，在市場(chǎng)上購(gòu)買的開(kāi)關(guān)電源，進(jìn)線雖然也分L和N，但是隨便怎么接都沒(méi)有問(wèn)題，這樣可以嗎。答：1、可以，前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備（如同使用兩眼插座）L與N的順序無(wú)關(guān)。　　在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流器，KM2為反轉(zhuǎn)交流器，1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來(lái)，再來(lái)改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0西門子低壓模塊3RT10548AR380PR0　　在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流器，KM2為反轉(zhuǎn)交流器，1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來(lái)，再來(lái)改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。　　本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作?！　∮蟹?hào)整數(shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長(zhǎng)整數(shù)型(Llnt)；無(wú)符號(hào)整數(shù)類型包括無(wú)符號(hào)短整數(shù)型(USInt)、無(wú)符號(hào)整數(shù)型(UInt)、無(wú)符號(hào)雙整數(shù)型(UDInt)和無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型(ULInt)?！　∵@里以西門子300系列plc為例，對(duì)PLC程序的編寫作一些規(guī)定：1.項(xiàng)目（project）：用該項(xiàng)目的漢語(yǔ)拼音或漢字命名。2.工作站（station）：以漢語(yǔ)拼音或漢字命名項(xiàng)目中的各工作站。3.程序塊（Block）：盡量采用結(jié)構(gòu)化編程，在程序塊符號(hào)名（Symbolicname）中用漢字概括說(shuō)明該程序塊的主體功能，并在該塊的說(shuō)明（Comment）中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路。
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