西門子低壓模塊3RT20252DB40

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    西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。  圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個包絡(luò)0步開始)在操作選項中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個包絡(luò)只有1步?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。  在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請打開注冊表(開始——運行——輸入:reged。

    西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  在"添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。西門子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)中,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! LD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! ≡趻呙杳恳粭l梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號,INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號。

    西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40 ?、莞咚儆嫈?shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標(biāo)注?! ∥鏖T子300的開關(guān)電源進(jìn)線分L和N,如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外,在市場上購買的開關(guān)電源,進(jìn)線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時定時器(TONR)的標(biāo)注?! ?、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ∨e一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量?! 〔煌吞柕腜LC,其定時器的類型和具體功能也不相同。表1西門子S7-200定時器號碼對應(yīng)的分辨率等級值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標(biāo)注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設(shè)定值決定)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當(dāng)定時器失電后,觸點立即復(fù)位?! ?.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)。西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  國內(nèi)很少有人使用FBD語言。S7系列PLC將指令表稱為語句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式,由指令組成的程序稱為指令表程序或語句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動地處理棧操作所需要的指令。  此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu):項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。  圖2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,如圖3所示?! M1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時,KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)?! N(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中?! ∫话阌脩魧Σ僮鞯囊恍┨厥庖笠部赏ㄟ^特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器4、定時器(T)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識,數(shù)字從0~255,共256個。  S7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  (4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)。  STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。  你說的交流電源供電時的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源?! ?:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。  4、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。  在一個老CPU中,也用到DP,要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個多GB。  STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時,HSC輸入置1,MODE輸入置0(無外部復(fù)位或啟動)或置1(有外部復(fù)位和無啟動)或置2(有外部復(fù)位和啟動)。西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。給一個delt4-20mA輸入卡件的原理框圖,希望對大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡介1)功能(FC)是用戶編寫的程序塊。  長度測量:繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點,這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程),這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA?! 〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序,從而了掃描時間,也提供了一個結(jié)構(gòu)的程序。  CP443-5擴(kuò)展型允許在運行中添加分布式I/O。用于計算機(jī)的通信處理器支持PROFIBUS-DP和MPI,可以作PROFIBUS-DP主站,有的可作從站,有PG/OP和S7通信功能。PCI總線的CP5611和CP5621用于臺式計算機(jī),CP5511和CP5512用于帶有PCMCIA插槽的電腦。  該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! ?、打開已有文件打開一個磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。  2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)。西門子低壓模塊3RT20252DB40西門子低壓模塊3RT20252DB40  圖4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個脈沖,經(jīng)過"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10,延時10s后,"#run_。  (3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。 ?。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因為FB可以多次調(diào)用,程序在運行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的,我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在F。
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