西門子低壓模塊3RT10656LA06

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    西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  ================需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動失敗,此時要強制?! ∫跃w管輸出PLC來說,一般輸入和輸出類型都有兩種,分別是漏型輸入、源型輸入,漏型輸出、源型輸出。很據(jù)不同的類型,不同接法,防止電流沖突,性接法可能會燒毀點。1、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+?! D2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! ?.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當按下該按鈕時會將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM?! 〔竭M電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。  減計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當前值寄存器,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值減1,當計數(shù)器的當前值等于0時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。首先,先添加要的名稱位以及類別需要注意:觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型(0或者1)如bool型變量只能是0因為只有一位然后再變量“屬性”---“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時及又“0”變?yōu)椤??! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。

    西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  1)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! ‖F(xiàn)象調(diào)試的時候上電然后把程序下載進去發(fā)現(xiàn)1200cpu故障燈亮面幾個模塊也紅閃,或者有的直接沒有反應(yīng),檢查程序的硬件組態(tài)都正確,很奇怪,這是怎么回事。本次以西門子1200為例如下圖;其實問題有時候很簡單?! D11生成項目組件提示2、項目組件運動包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)樗x的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動)子程序?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法?! ∧K的輸入一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定。  “強制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將強制為某一數(shù)值。“讀取全部強制(ReadAllForce)”:將全部強制為設(shè)定數(shù)值?!叭咳∠麖娭?UnforcedAll)”:同工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作?! 娭坪腿∠麖娭乒ぞ邨l按鈕選項僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時才能使用。可以選擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項實現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進行一次新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?! τ诿恳环N定時器,又根據(jù)定時器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算:T=PT×S。式中:T為實際定時時間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時器),設(shè)定值為100,則實際定時時間為:T=100X10=1000ms定時器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型。

    西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  使用這個加密功能的前提:確定所需要加密的FB/FC已經(jīng)生成了源文件(可在源文件一欄中看到)加密的的:如果塊上右擊后沒有BlockPrivacy這個選項:打開Step7V5.5的安裝盤,文件“”解密的的:解密的前提是在加密的時候勾選了“Alsoencryptdecompilationinfor。  西門子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟??刂疲?,如果我們想控制很多電機的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! ≌垎?,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易?! ≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是免費的?! ∮蟹栒麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)?! 『芏嘈率侄紩?,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊?! 1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具?! ∥?、使用序列號進行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護,可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列號的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應(yīng)塊的屬性?! τ趲Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接。如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用隔離模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.UDT像是對DB結(jié)構(gòu)的注釋?! 〉艘陨辖榻B的,這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! ≡赟TEP7V4.0命令菜單中選擇工具→位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM操作,如圖5所示。圖5選擇PTO或PWM界面3)單擊“下一步”后,在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值?! ?、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1?! ≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中,當新母線左側(cè)為主邏輯塊時,經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算,主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時,就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果,所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程?! 內(nèi)運行的效果,給調(diào)試帶來很大的困難,這里就需要使用操作的功能,對FB內(nèi)測行單調(diào)試,如下圖:OK完成,可以對FB(多次調(diào)用的)進行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用:(多重數(shù)據(jù)就是在一個FB內(nèi)多次調(diào)用另一個FB,以達到FB使用數(shù)目?! “j(luò)的符號名按默認定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標速度“20000”?! ∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容?! ”?S7-300PLC模塊電源連接插針分配S7-300PLC模塊型號電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES73?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號,執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  可以計算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開?! ∪绻麅H僅是以上升沿和下降沿來做區(qū)別,記錄的的一致的。原因也說了,當一個上升沿觸發(fā)有效時,當需要下一個上升沿有效必須是這個點出現(xiàn)的下跳變。注意。200的上升沿和下降沿的使用個數(shù)是有的。如22個數(shù)256個。 ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標注。順序控制繼電器用字母S標識,用于在順序控制和步進控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! ∵M入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個-422/-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口。西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  圖12減計數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖,I0.1閉合,將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當前值寄存器中,此時計數(shù)器當前值為3,當I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖輸入端輸入一個脈沖,?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當前包絡(luò)并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當前執(zhí)行的包絡(luò)?! ∧K的輸入一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出的電壓要求以及模塊輸出觸點的類型而定,如果輸出觸點是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! ?.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列號。5.現(xiàn)在,可以在“專有技術(shù)保護”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護。西門子低壓模塊3RT10656LA06西門子低壓模塊3RT10656LA06  包絡(luò)的符號名按默認定義。這樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標速度“20000”?! ♂槍pu設(shè)計選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! ∨e例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用。  絡(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信。
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