西門子低壓模塊3RT10756AD36

時間：2023-05-30作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：25

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西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡，存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失?？赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序。2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡，關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進(jìn)行格式化?！　∶恳徊桨繕?biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個常速段，兩步包絡(luò)有兩個常速段，依次類推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意3、使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0的位控向?qū)茏詣犹幚鞵TO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表?！　∷^寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址就是對房間門牌的編號。只有了寄存器的尋址，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所的，它不同于日系的PLC?！　?、上傳的：首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中，建立一個新的項目（為空）、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中，選擇機(jī)架號為0設(shè)定插槽號2（一般設(shè)定）、的）?！　?，把CPU的型號改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便?。?，保存按鈕，保存至桌面，一會要用到。圖3在圖3中，我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl開。　　在"添加新連接"窗，"類型"選擇為"TCP連接"，伙伴選擇"未"，本地接口選擇"CP1543-1，接口_1[X1]"，分配本地連接ID，為被動連接，"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點(diǎn)啟控，也能啟動電動機(jī)。　　2、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER"，將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊，本例中為DB1"MB_SERVER_DB"，如下圖所示。　　操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示，即T×××。　　脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數(shù)值（一個不帶符號的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符號的16位值）。

西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　項目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信，Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫，它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信?！　D15運(yùn)行PTOx_MAN子程序RUN（運(yùn)行/停止）參數(shù)：命令PTO加速至速度（Speed（速度）參數(shù)）。您可以在電機(jī)運(yùn)行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機(jī)停止。當(dāng)RUN已啟用時，Speed參數(shù)確定著速度?！　〗油ㄑ訒r定時器（TON）在PLC梯形圖中的表示如圖5所示，其中，方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編號有關(guān)，可參照表1?！　∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護(hù)，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作?！　∫话阌脩魧Σ僮鞯囊恍┨厥庖笠部赏ㄟ^特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器4、定時器（T）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，定時器是一個非常重要的編程元件，用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個?！　∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?！　】梢钥吹?，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端為0，計數(shù)器開始工作；同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，定時器T37得電?！　∪绻簧鲜鰲l件，會在下載通信時遇到82號錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤，請檢查是否其他原因。COM口的星號說明它被其他占用，Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜，是U-COM電纜加上COM電纜，所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置。

西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?！　D11生成項目組件提示2、項目組件運(yùn)動包絡(luò)組態(tài)完成后，向?qū)樗x的配置生成三個項目組件（子程序），分別是：PTOx_RUN子程序（運(yùn)行包絡(luò)），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手動）子程序。　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤?！　∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件（由中斷事件號碼）與程序段（由中斷例行程序號碼）聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號。　　7.為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件（事件號15）調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程?！　≥旊姍C(jī)速度“90000”，把電機(jī)啟動/停止速度設(shè)定為“600”。這時，如果單擊MIN_SPEED值對應(yīng)的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值。　　S7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能，可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?！　∥鏖T子s7-200模塊供電分自供電和外部供電，所謂自供電是指當(dāng)輸入，輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時，不使用外部24v電源供電。而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電，此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自，即不能把2個電源并接或并用。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　圖2西門子S7-1200PLC安裝板2、模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，數(shù)字量（又稱為開關(guān)量）輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為模塊，簡稱為。　　對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值，但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置，只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?！　、僮兞看鎯ζ鳎╒）的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器（L）的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。　　1、新建建立一個程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1（CPU221）”命名，括號內(nèi)為默認(rèn)plc的型號。　　指令格式如下：(3)雙字傳送指令MOVD：雙字傳送指令。指令格式如下：(4)實數(shù)傳送指令MOVR：實數(shù)傳送指令。指令格式如下：2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù)，多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。　　2.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號13）調(diào)用該中斷子程序?！　∪绻_(dá)寫入/的90%，則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)寫入/，則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時，請勿移除SIMATIC存儲卡?！　暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別：（1）主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單模塊的。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　3：在編輯窗單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n，用戶可以自行名?！艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序，只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。　　3、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進(jìn)行映射，對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進(jìn)行了映射，其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口，左上側(cè)選擇"連接"按鈕，選擇”TCP連接“，然后在CPU上鼠標(biāo)"右鍵"并選擇"添加新連接"?！　∵@樣我們用多少定時器都可以在一個背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行定義和使用，當(dāng)然用博途有一個好處就是變量可以隨意拖拽，我們可以不用那么麻煩找變量，打開雙窗口功能（垂直拆分編輯器功能），將定時器變量直接拖到要用的定時器上方的對應(yīng)位置就可以，這都是使用小?！　∽鲞^一個換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測的項目，一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?，F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上，因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案，并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信。　　下載程序一直提示容量過大，如下圖所示：這說明CPU中程序過大，需要進(jìn)行操作步驟如下：首先選中plc，打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序（SFBSFC為硬件自帶無法?！　≡谠摽刂凭€路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流器，KM2為反轉(zhuǎn)交流器，1為停止按鈕、2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，3為反轉(zhuǎn)控制按鈕。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障?！　〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）?！　。?）300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，現(xiàn)在OB1惟我尊了，沒事只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－FunctionBlock和FC－Function，其它的也是預(yù)定義成了的了，System的S給。　　檢查接線，發(fā)現(xiàn)沒問題，懷疑所以檢查PLC模塊電源和傳感器電源共負(fù)沒問題，模塊8AI模塊10和11端子也短接應(yīng)該不是問題，用萬用表測量傳感器是否有電流發(fā)現(xiàn)沒有電流，又進(jìn)行查線發(fā)現(xiàn)接線和PLC模塊量程卡等和組態(tài)都沒問題，，所以無法測電流，此時只能換傳感器試試，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象一樣，說明傳感器沒問題?！　∨e一個我們常見的公式，求圓的面積，s=π*r*r。輸入r值，便圓的面積s，這就是簡單的函數(shù)，r是自變量，s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù)，提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x，是一個自變量?！　『蚐7-1200一樣，S7-200ART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的板，使配置為靈活。S7-200ART的CPU保留了S7-200的-485接口，接口，還可以用板擴(kuò)展一個-485/-232接口?！　∪獾腇X1N有60點(diǎn)的基本單元（即CPU模塊），F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元，大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個I/O點(diǎn)的價格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40點(diǎn)，它們的價格相差不多。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口，采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle)，主站只有一個，從站有多個，主站向各從站發(fā)送請求幀，從站給予響應(yīng)?！　?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能?！　≡谖粩?shù)據(jù)類型中，只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?！　IMATIC存儲卡主要有以下功能：1.作為CPU的裝載存儲區(qū)，離開存儲卡CPU就無法運(yùn)行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一：通過TIASTEP7的操作步驟：1.要設(shè)置卡類型，可將SIMATIC存儲卡編程設(shè)備的讀卡器?！　bort（終止）參數(shù)命令，開啟時位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done（完成）參數(shù)：當(dāng)模塊完成本子程序時，此參數(shù)ON。Error（錯誤）參數(shù)：包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù)：包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　有時需要建立多個數(shù)據(jù)塊，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的，但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1，并在DB塊中添加名稱M1等，數(shù)據(jù)類型為"UDT"，注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?！　?、打開TIAPortalV16，新建一個項目命名為"ModbusTCP"，在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2，為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳，各引腳的具體含義如下圖所示?！　M1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。　　3---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標(biāo)簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）。西門子低壓模塊3RT10756AD36西門子低壓模塊3RT10756AD36　　本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級程序段的RLO?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符號數(shù)，整數(shù)位為符號位位為0時為正數(shù)，為1時為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號位，取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時，或從1到0開關(guān)斷開時，發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖，應(yīng)用范圍比較廣泛，但是上升下降沿在西門子300等plc編程時，不能使用臨時變量，這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相對于PLF下降沿微分指令。
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