西門子低壓模塊3RT12666AB36

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    西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  本次現(xiàn)場西門子plc的一個8AI模塊上加一個PT100帶變送的溫度,量程卡C電流4-20ma四線制,變送器是4-20ma,兩線制,采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象:一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯誤,無法讀取的現(xiàn)象?! 亩褩J褂蒙蟻碇v,LPP把堆棧彈出一級,堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對使用,它們之間可以使用LRD指令?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當前包絡并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當前執(zhí)行的包絡?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置,CU為增計數(shù)脈沖輸入端,CD為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復位輸入端,PV為脈沖設定值輸入端?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。  該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導線”連接在一起,自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?! ?.在跟畫面(編號為1)建立一個按鈕----事件---按下---“設置變量”對應的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時,會將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個按鈕----事件---按下---“設置變量”對應的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按。  圖12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡表的特定包絡中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位?! ∨e一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類似于函數(shù)f(x)中的x,是一個自變量。

    西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  一旦設置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。  3.在“防拷貝保護”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列號”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! ?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點;20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高速脈沖輸出;2個-485通?! ”砀穸嗫砂?00個條目,不包條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù)?! 『芏嘤脩T了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設定時間還可以修改立即生效?! IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?! 《M制數(shù)的1位(bit)只能取0和1這兩個不同的值,可以用它們來表示開關量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,表示梯形圖中對應的位編程元件(例如M和Q)的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON(接通)。

    西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  對一個高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設置,只要設置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! ?:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標即可?! √厥鈽酥疚惠o助繼電器,用“字母+數(shù)字”標識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設備的狀態(tài)和運算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載,才能完成從關閉至打開及從打開至關閉的順利轉(zhuǎn)換?! ∥鏖T子SITOP冗余電源用于不允許停電的控制,有兩臺供電電源,它用于當電源1故障時能保證另一臺電源2無縫投入,從而保證自動化設備的正常運行。原理是這樣,冗余電源內(nèi)部的兩個隔離二管,當IN24-1和IN24-2同時供電時,不管哪個電源失電,另一個電源都能正常供電,通過兩個二管對兩個電源實現(xiàn)隔離,避免出現(xiàn)電源之間形成環(huán)流?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設置硬件結(jié)構和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容?! 《〞r范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設定時間值自動選擇定時范圍時基。西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  2、長度測量和角度測量相比,多了“每圈對應的測量值”填充框,可以對圈長進行設置。3、速度測量可以對輸出速度模擬量進行設置,如轉(zhuǎn)速0時輸出4mA轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時輸出20mA,假設當前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時則輸出是12mA,以此類推?! ≡谳斎肓诵碌膹娭浦岛?,通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可以對的進行強制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕,可以解除的的強制操作;單擊工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作。  圖14增減計數(shù)器(CTUD)的應用由圖14可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器8,其常開觸點8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當?! τ诿恳环N定時器,又根據(jù)定時器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算:T=PT×S。式中:T為實際定時時間,PT為設定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時器),設定值為100,則實際定時時間為:T=100X10=1000ms定時器的設定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型。  本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。表1步進電機運行的運動包絡1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作?! 『芏嘤脩T了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不習慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設定時間還可以修改立即生效?! 〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果。  模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴展能的CPU可以擴展8個模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入。西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行?! 《〞r器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準,xyz是BCD碼格式的時間值。設定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長?! D5如圖5,這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的,一次性操作多個輸出位的使用,當置位或復位操作指令的下面的數(shù)字是3時,就表示當外部常開按鈕按下時,可以一次性置位3個輸出點,并一直保持,直到有復位產(chǎn)生?! ∮蟹栒麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)?!  皬娭?Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將強制為某一數(shù)值。“讀取全部強制(ReadAllForce)”:將全部強制為設定數(shù)值?!叭咳∠麖娭?UnforcedAll)”:同工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作。  實數(shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符號的浮點數(shù),分別占用32位和64位位為符號位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構成實數(shù)數(shù)值?! ‘擟U端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于或大于預設值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應觸點;當CD端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當前值減1,當計數(shù)器當前值小于預設值時,計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON,其相應觸點。  在梯形圖分支結(jié)構中,當新母線左側(cè)為主邏輯塊時,經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算,主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時,就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果,所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程?! ”疚慕o大家介紹一個學習西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學習西門子plc的三無人員(無基礎,無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復CPU的出廠設置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符?! ?)下列線圈要求布爾邏輯,即必須用觸點電路控制它們,它們不能與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:輸出線圈、置位(S)線圈和復位(R)線圈;中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈;計數(shù)器和定時器線圈;邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN);主控繼電器接通(MCR);將RLO存入BR存儲器的SE線圈和返回線圈(RET)。西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  2)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關,若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。  “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,一次性將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?! ≡谔菪螆D中的分支結(jié)構中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程。西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  強制和取消強制工具條按鈕選項僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項實現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進行一次新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息。  S7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型,經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關從0到1閉合時,或從1到0開關斷開時,發(fā)出一個一個掃描周期的脈沖,應用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時,不能使用臨時變量,這個一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令?! ∠旅嬷v一下如何檢測西門子SITOP冗余電源:1、如果SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND測量都是24V,而GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。2、SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND分別單送電,GND對OUT都應該有輸出,如果哪個IN24單送的后GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。西門子低壓模塊3RT12666AB36西門子低壓模塊3RT12666AB36  將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! EMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?! ∠旅嬷v一下如何檢測西門子SITOP冗余電源:1、如果SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND測量都是24V,而GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。2、SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND分別單送電,GND對OUT都應該有輸出,如果哪個IN24單送的后GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了?! ?)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關,若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。
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