西門子低壓模塊3RT12756AP36

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    西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時(shí),是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運(yùn)行?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時(shí)身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程?! D8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號名。(從0個(gè)包絡(luò)0步開始)在操作選項(xiàng)中選擇相對位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個(gè)包絡(luò)只有1步?! ∮蟹栒麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)?! √砑右粋€(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動(dòng)在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_IP_v4",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法。  這就是根據(jù)題意要求,對3個(gè)脈沖計(jì)數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個(gè)就是一個(gè)2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個(gè)就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時(shí)器。一個(gè)5秒,一個(gè)3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時(shí)為周期性亮1秒熄1秒,共3次。  模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! ∑鋵?shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的。

    西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  這樣我們用多少定時(shí)器都可以在一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊進(jìn)行定義和使用,當(dāng)然用博途有一個(gè)好處就是變量可以隨意拖拽,我們可以不用那么麻煩找變量,打開雙窗口功能(垂直拆分編輯器功能),將定時(shí)器變量直接拖到要用的定時(shí)器上方的對應(yīng)位置就可以,這都是使用小。  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! 《〞r(shí)范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的,原則是在定時(shí)范圍的要求下,時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍時(shí)基。  包絡(luò)的符號名按默認(rèn)定義。這樣,0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。  3、SITOP冗余電源上的故障燈亮了故障給的繼電器的觸點(diǎn)也了,這種情況一般不是SITOP冗余電源故障,而是給SITOP冗余電源供電的兩個(gè)電源其中有一個(gè)異常,這時(shí)可測量IN24-1和IN24-2對GND的電壓都應(yīng)該在20V-25V,**這個(gè)電壓就要檢查該路電源了?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)習(xí)的時(shí)身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。SFC提供了一種組織程序的圖形,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符號的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符號的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∮袝r(shí)需要建立多個(gè)數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊中保存,這時(shí)可以先建一個(gè)UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個(gè)塊。4、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。

    西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)??刂破鳎}沖發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型。  將一串連續(xù)的數(shù)據(jù)VW0、VW2、、、、、、10個(gè)數(shù)據(jù)累加,然后再除以一個(gè)數(shù)。假設(shè)我按VW0=10;VW2=20;VW4=30;這樣累加10個(gè)數(shù)據(jù)550這個(gè)數(shù),再除以一個(gè)數(shù)據(jù),假設(shè)是10,如果程序執(zhí)行正確,那結(jié)果應(yīng)該是55?! ?qiáng)制和取消強(qiáng)制工具條按鈕選項(xiàng)僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時(shí)才能使用。可以選擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進(jìn)行一次新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?! ?.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! 〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)為相似,設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語言。西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時(shí)器基本相同,如圖8所示為斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時(shí)器編號為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時(shí)分辨率為10ms?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)?! 』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?! №?xiàng)目樹窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和停靠在其他位置。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! C全稱是Function函數(shù)。注:DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢。函數(shù)函數(shù)f(x)就像機(jī)器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生輸出值f(x)。x是自變量,f(x)是因變量。  實(shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí),調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! ♂槍Φ托阅芤蟮拿K化小控制,它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  累加器(AC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC(0~3),共4個(gè)。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。  很多用慣了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時(shí),會(huì)很不習(xí)慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢,西門子S也有,只不過是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處,比如定時(shí)時(shí)間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效?! 《〞r(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼,給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時(shí)間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時(shí)間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時(shí)基越小,則分辨率越高;時(shí)基越大,則分辨率越低,但定時(shí)時(shí)間越長?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn);13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議。  PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線:按照控制線路的要求,將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識,如圖4所示,通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。 ?。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給。  C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請?jiān)谟脩舫绦蛑兄皇褂靡淮?,并且請確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! 〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多,就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲器卡、下載、模塊。step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu):項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項(xiàng)目圖表,每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí),執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開關(guān)斷開時(shí),發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí),不能使用臨時(shí)變量,這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令。西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  答:首先設(shè)置STEP7--選項(xiàng)--設(shè)置PG/PC接口里,通過ISO協(xié)議建立連接,卡名稱.(et→...)然后,在STEP7主界面下,選擇菜單plcEditEthernetNode(節(jié)點(diǎn)),在彈出的窗選擇Browse...(瀏覽),就可以找到實(shí)際連接的PLC網(wǎng)卡了,里面可?! ♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! z查接線,發(fā)現(xiàn)沒問題,懷疑所以檢查PLC模塊電源和傳感器電源共負(fù)沒問題,模塊8AI模塊10和11端子也短接應(yīng)該不是問題,用萬用表測量傳感器是否有電流發(fā)現(xiàn)沒有電流,又進(jìn)行查線發(fā)現(xiàn)接線和PLC模塊量程卡等和組態(tài)都沒問題,,所以無法測電流,此時(shí)只能換傳感器試試,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象一樣,說明傳感器沒問題?! ?.在項(xiàng)目樹中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲卡的屬性中,卡類型:●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶程序?! 】紤]到電源以及整個(gè)的接地與安全,還是按照L、N的標(biāo)識來接線。2、如果需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護(hù)、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會(huì)變成火線(TN-C)。西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  START參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動(dòng)。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描,此子程序會(huì)PTO。為了確保僅發(fā)送一個(gè)命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號或符號名?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示,其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號輸入位置,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ?shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí),調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離,包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包允許29個(gè)步。西門子低壓模塊3RT12756AP36西門子低壓模塊3RT12756AP36  ================需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制?! ∪缓蟠蜷_我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號,將CPU型號選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的?! ≡?jīng)有用戶發(fā)現(xiàn)SITOP冗余電源上的故障燈亮了,檢查有一路IN24異常,就去SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器并詢問為什么電源電壓調(diào)不上去。需要明確的是SITOP冗余電源是兩組電源的切換模塊,自己并不是電源,當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)要檢查故障那路的供電電源?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號輸入位置,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時(shí),計(jì)數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
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