西門子S7-1500中央控制器模塊414-3PN/DP

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    plc梯形圖的基本要素:能流、母線、觸電、線圈、功能框。具體見下圖1



    圖1:PLC梯形圖基礎(chǔ)要素

    梯形圖的特點(diǎn):

    a:梯形圖與繼電器原理圖相呼應(yīng),直觀易懂。

    b:梯形圖可以有多個(gè)網(wǎng)絡(luò),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)只寫一條語言,在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以有一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)。見圖2



    圖2:梯形圖特點(diǎn)說明

    c:在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,梯形圖起于左母線,經(jīng)過觸點(diǎn),止于軟繼電器線圈或者右母線。見圖3



    圖3:觸點(diǎn)、線圈、母線的排布

    d:線圈不能與左母線相連,若線圈無條件執(zhí)行時(shí),可借助未使用的常閉觸點(diǎn)。見圖4



    圖4:線圈與左母線相連的處理方法

    e:同一編號(hào)的輸出線圈在同一程序中不能使用兩次,否則易引起誤動(dòng)。見圖5



    圖5:雙線圈處理方法。 圖6:線圈并聯(lián)輸出

    f:不同變好的線圈可以并行輸出。見圖6

    g:能流不是實(shí)際電流,是想的電流且能流方向是從左到右,不能倒流。

    h:在梯形圖中每個(gè)編程元素都應(yīng)按一定的規(guī)律加標(biāo)字母和數(shù)字串,如I0.0與Q0.1.

    i:梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈僅為軟件中的觸點(diǎn)和線圈,非硬件上的觸點(diǎn)和線圈,在控制設(shè)備時(shí)需要接入實(shí)際的觸點(diǎn)和線圈。



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