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西門子PLC S7-400數(shù)字量輸入模塊故障示例
設備是2005年進行的設備改造,為軋機副傳動系統(tǒng),控制系統(tǒng)采用西門子S7-400控制,I/O模塊采用的400的I/O模塊??刂谱冾l器分合閘按鈕全部采集入plc(兩地合閘)。合閘采用PLC輸出由中間繼電器轉(zhuǎn)220VAC控制接觸器動作。變頻器為1336PLUS2,AB的。
2:故障現(xiàn)象
發(fā)生故障的時間是2015年4月份,當時操作人員打電話反映所有的副傳動輥道不動了,維護人員趕到現(xiàn)場查看發(fā)現(xiàn):所有的變頻器合閘回路接觸器跳閘,但奇怪的是柜門變頻器合、分閘指示燈全不亮。操作人員合閘合不上,但是檢查220VAC沒故障。負責給模塊供電的24VDC及中繼的24VDC均無問題。此時發(fā)現(xiàn)指示燈正常了,于是進行接觸器合閘,發(fā)現(xiàn)接觸器能合上了,但是過一會就全跳。
3:排查故障
排查繼電回路問題,將繼電器強制開關(guān)強制,合閘回路及變頻器均無問題,觀察變頻器面板無問題。聯(lián)系試車,結(jié)果發(fā)現(xiàn)需要動作的變頻器不對(手動**臺,*二臺動作了)。但幾分鐘以后又正常了。。。。。。(故障時好時壞,中間還好了一小時,軋鋼線不能停產(chǎn),這故障難查了。。。。。。)
一小時后,又出現(xiàn)此類情況,此時只能懷疑控制系統(tǒng)有問題,發(fā)現(xiàn)輸出模塊亮的燈不對(誤導),懷疑輸出模塊問題,更換輸出模塊。(又好了一小時。。。。,排查期間一直強制合閘生產(chǎn)中。。。。。。)
一小時后,仍然出現(xiàn)此類情況。換了輸出模塊,仍然沒法解決。這兩小時中,監(jiān)控和排查人員一直沒離開,沒辦法,開始蹲點,結(jié)果這次在上位機監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)偶爾分閘信號過來,懷疑合分閘24VDC有問題,檢查全部沒問題。
較終我們懷疑輸入模塊有問題。正好看程序時發(fā)現(xiàn)輸入模塊信號異常,發(fā)現(xiàn)輸入421-1BL00-0AA0模塊的I/0點I20.0至I23.0輸入點信號平移了兩位,即I20.0變成了I20.2,以此類推。更換后設備正常。
4:故障分析
輸入模塊往常也就是見壞點、模塊全黑,I/O點平移的故障**次見到。而AB變頻器的數(shù)字量輸入是置復位式的,接線也采用的是三線制啟動。這樣就會造成輸入模塊瞬間故障,導致全部跳閘,但是強制后輸入點還是平移,這樣后邊一臺變頻器得到啟動信號,而沒得到停止信號變頻器是啟動的。而速度選擇的點也平移了,變頻器就啟動了。。。。。
**,輸入模塊為什么壞了,這個沒法解釋,內(nèi)部無明顯灰塵,模塊每月定期除塵,整套系統(tǒng)放在威圖柜中,柜門平時嚴密關(guān)閉,配電室要求很高,內(nèi)部有s.d系統(tǒng),**40度直接會報**溫停機,環(huán)境是較好的一個。但鋼廠內(nèi)部金屬粉塵確實多,難保是不是碰巧金屬灰塵導致內(nèi)部損壞。模塊確實是壞了,在實驗臺上實驗時也出現(xiàn)此現(xiàn)象,畢竟用了10年。。。。。更換完輸入模塊后,兩年內(nèi)未發(fā)生故障。
*二,變頻器合分閘,就是主回路上電。有的設計院不加合分閘接觸器,有的加。直接隔離開關(guān),負荷開關(guān),塑殼斷路器送電在原先企業(yè)怕炸機(出過傷人事故),(變頻器型號為1336f-b300-aa-en,容量不算小)所以要求都加。
*三,變頻器輸入是干接點,但中間有中間繼電器做隔離。三線制兩線制設計各有優(yōu)缺點,這個是設計院設計的,從此次事故來看,確實有缺點,但可用繼電回路急停封鎖變頻器使能,使變頻器停止運行,且此現(xiàn)象在強制合閘以后才出現(xiàn),也是建立在非正常使用之上。但如果從工藝角度來考慮,利大于弊(燒輥,燒推床,轉(zhuǎn)鋼損失要大得多)。
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