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6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口 |
6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口 |
廣義上的西門子plc程序由三部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每個(gè)掃描周期中,CPU調(diào)用主程序一次。主程序可以調(diào)用子程序,小控制系統(tǒng)只能有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。
(1)用戶程序
用戶程序是必選項(xiàng)。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中也稱為組織塊( OB),它處于較高層次,可以管理其他塊,可采用各種語(yǔ)言(如STL、LAD或FBD等)來(lái)編制。不同機(jī)型的CPU,其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備,對(duì)各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。
①主程序(0Bl):是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可選部分,只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí),才能夠執(zhí)行。合理使用子程序,可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),減少掃描時(shí)間。
③中斷程序:是程序的可選部分,只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí),才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。
(2)數(shù)據(jù)塊
數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分,它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為:
①布爾型、表示編程元件的狀態(tài);
②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù);
③字母、數(shù)字和字符型。
(3)參數(shù)塊
參數(shù)塊也是可選部分,它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù),如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài),則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。
組態(tài)( ConFIGU RING)的含義:ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化,即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng),對(duì)這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。
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詞條
詞條說(shuō)明
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