德國授權(quán)供應(yīng)6AV2123-2MB03-0AX0

時間：2023-06-06作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：3

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在軟件Plant Simulation中，為了拓展對象的行為，我們經(jīng)常要抓取某個對象的路徑，以此來執(zhí)行一些指令或者屬性的。而在軟件的邏輯中，對象的路徑(這里指**路徑)往往是一的，故可以在特殊場合使用一些簡化的標(biāo)識符來代替某些對象的路徑。

緊湊型CPU	6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
高防護等級CPU	6ES7516-2PN00-0AB0	CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
分布型CPU	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

這里我們介紹六個匿名標(biāo)識符及其使用：@、?、Current、Location、Self、Root

①指代MU對象：@

在Method方法中，可以用@表示物料流對象上當(dāng)前的可移動對象MU。

這個“當(dāng)前”是有講究的，我們通常將這種方法放在對象的出口/入口控件里，也可以放在傳感器的控件中，以此作為一個事件的觸發(fā)點。由于是事件觸發(fā)，所以此標(biāo)識符不能單獨運行方法使用，必須隨著啟動一同使用(?同理)。舉例：

在物料源的入口使用：

@.destination:=工位1 -- 表示物料源生產(chǎn)的零件默認(rèn)目的地是工位1

在工位的出口使用：

@.move(1) -- 表示需要將加工完的零件退出至后續(xù)**次連接的對象上

在軌道的傳感器上使用：

@.stopped:=true -- 表示運輸車到達傳感器處時該停下來

②指代物料流對象：?

?這個匿名標(biāo)識符表示當(dāng)前Method控件所在的物料流對象。

這里需要注意兩點，**是這個Method必須被物料流對象的控件所調(diào)用才行，如果只是放在對象的用戶自定義屬性中則不能指代路徑;*二與@同理，不能單獨運行方法來使用，必須經(jīng)過事件觸發(fā)。舉例：

在工位的入口使用：

?.proctime:=60 -- 表示進入該工位的零件加工時間都設(shè)置為60秒

在工位的出口使用：

?.cont.move(工位1) --表示當(dāng)前工位上已加工的零件下一步退出至名稱為“工位1”的對象上

注：@與?并不在所有場合都指代MU及物料流對象，會根據(jù)方法的調(diào)用以及使用而變更。

③指代當(dāng)前框架：Current

Current這個匿名標(biāo)識符返回的是當(dāng)前Method所在的框架。

這個方法可以放在對象內(nèi)，也可以就放在框架中，Current都會指代當(dāng)前框架。舉例：

Print Current.EventController.Simtime --打印當(dāng)前框架中事件控制器的時間

④指代上一級對象：Location(簡寫符號“~”)

Location可返回當(dāng)前被*對象的上一級對象。

這個對象如果是類庫中的對象，將會按照文件包含關(guān)系返回上一級;如果是實例化對象，則按照“框架->對象->自定義Method” 的關(guān)系層層返回。

此匿名標(biāo)識符通常與Self結(jié)合使用。

⑤指代Method本身路徑：Self

使用Self會返回當(dāng)前編輯的Method的**路徑。

我們用的比較多的場合通常會與Location結(jié)合使用，即Self.~ ，它會返回Method放置位置的上一級對象，如果Method放置在對象中作為自定義屬性，則返回對象本身。舉例：

Print Self.Name -- 打印Method對象本身的名稱

Self.~.exitlocked:=true -- 將當(dāng)前Method所在的物料流對象的出口鎖定

Self.executein(5) -- 當(dāng)前方法將在5秒后自調(diào)用一次

⑥指代較**層框架：Root

Root這個匿名標(biāo)識符返回較**層框架的**路徑。舉例：

在物料終結(jié)的入口使用：

Root.throughput =1 -- 較**層框架中代表車間產(chǎn)能的全局變量throughput自加一

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