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(1)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)有三種不同的運(yùn)行方式;分別是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行及定時(shí)運(yùn)行
(2)每種運(yùn)行方式有一個(gè)選擇開關(guān)決定;當(dāng)選擇開關(guān)按壓時(shí)間在3秒內(nèi),則只能是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
(3)當(dāng)選擇開關(guān)按壓時(shí)間3-6秒內(nèi),則只能是自鎖連續(xù)運(yùn)行,直到按下停止按鈕后,電機(jī)停止運(yùn)行
(4)當(dāng)選擇開關(guān)按壓時(shí)間**過(guò)6秒,則只能是在運(yùn)行一定時(shí)間后自動(dòng)停止
(5)每種運(yùn)行方式需互鎖,電動(dòng)機(jī)在停止模式時(shí)切換運(yùn)行方式才有效
(6)按下急停時(shí)任何方式均立即停止
接著根據(jù)控制要求列出IO分配表
根據(jù)控制要求我們知道需要使用一個(gè)定時(shí)器來(lái)記錄選擇開關(guān)按壓的時(shí)間,并且在電機(jī)運(yùn)行時(shí),按鈕按壓是無(wú)效的,所以程序編寫如下:
根據(jù)按壓記錄不同的時(shí)間,對(duì)應(yīng)不同的控制模式,3秒內(nèi)為點(diǎn)動(dòng)模式,大于3秒小于6秒為長(zhǎng)動(dòng)模式;大于6秒過(guò)后是運(yùn)行延時(shí)停止
選擇開關(guān)按壓在3秒內(nèi),沒有急停、沒有故障時(shí)按下啟動(dòng)按鈕I0.3可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
注意:此處用到的故障和急停外部均使用常閉點(diǎn),所以在程序里使用常開觸點(diǎn)
選擇開關(guān)按壓在3秒至6秒之間,則是聯(lián)動(dòng)模式;當(dāng)按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行
選擇開關(guān)按壓在6秒以上,則是聯(lián)動(dòng)模式;當(dāng)定時(shí)時(shí)間到貨按下停止按鈕I0.4或急停i0.1或故障時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行
最后把不同的模式輸出電機(jī)Q0.0程序到此就編寫完成
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詞條
詞條說(shuō)明
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