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數(shù)據(jù)的傳輸方式有并行和串行兩種,其中并行是指同一時刻可以傳輸多個bit位的信號,有多少個信號位就需要多少根信號線;而串是指同一時刻只能傳輸一個bit位的信號,只需要一根信號線,如下圖所示。PLC與其他設備的通信就是以串行的方式進行的。
所以文章所謂的通信指令是基于串行的傳輸方式,這次先分享串行數(shù)據(jù)傳送指令RS與校驗碼指令CCD,下次接著分享十六進制字符轉(zhuǎn)ASCII碼的交換指令ASCI與ASCII碼轉(zhuǎn)十六進制字符的交換指令HEX。
01、數(shù)據(jù)傳送指令RS
RS指令是PLC與外圍設備進行的控制指令,從編程手冊截圖可以看到,RS指令不可用于32位,也沒有脈沖執(zhí)行型,它有4個操作數(shù),源址 S· 和和終址 D· 只能是數(shù)據(jù)寄存器D,還有兩個操作數(shù)n、m可以是常數(shù)K、H和寄存器D。RS指令的梯形圖形式圖下圖所示。
源址S是所發(fā)送數(shù)據(jù)的字元件首址,D是需接收數(shù)據(jù)的字元件首址;而m是發(fā)送數(shù)據(jù)的個數(shù),n是接收數(shù)據(jù)的個數(shù),其中n、m的取值范圍為0~4096且n m≤8000。這里要注意的數(shù)是,S和D不能使用相同編號的數(shù)據(jù)寄存器,但m和n可以使用同一數(shù)據(jù)寄存器。在驅(qū)動條件成立時,RS指令告訴PLC做好準備,接下來將要發(fā)送m個以S為首址的數(shù)據(jù),并接收n個以D為首址的數(shù)據(jù)。
例上圖所示的執(zhí)行指令RS D0 K5 D100 K10 ,X0置ON,寄存器D0~D5的開始做好發(fā)送數(shù)據(jù)的準備,而D100~D110也開始做好接收數(shù)據(jù)的準備。即RS指令執(zhí)行時,數(shù)據(jù)并沒有馬上開始傳輸,而是處于待命狀態(tài)。
RS指令的應用,會涉及到幾個特殊軟元件,即下圖所示的D8120、M8161、M8122、M8123。所謂通信格式字,簡單來說就是PLC與外圍設備所約定的數(shù)據(jù)格式,例如怎么開始、如何結(jié)束、波特率為多少(每秒傳輸bit位的個數(shù))等。
所以,在應用RS指令進行通信前,應先確定通信格式字。這有點像打籃球,比賽時跟隊友溝通用手勢進行,什么手勢進攻、什么手勢擋拆、什么手勢用什么戰(zhàn)術(shù)等,這都得事先約定。
M8161的不同狀態(tài)決定了RS指令對數(shù)據(jù)的處理方式:低8位模式或16位模式。
所謂低8位,是指RS指令只對源址S和終址D的低8位數(shù)據(jù)進行傳送和接收,而忽略高8位的數(shù)據(jù)。同理,所謂16位模式是指RS指令對源址S和終址D的16位數(shù)據(jù)均做發(fā)送和接收處理。例如PLC要發(fā)送數(shù)據(jù):H01、H23、HAB、HCD,接收數(shù)據(jù):H45、H67、H89。
(1)若M8161=ON,如下圖所示,每個數(shù)據(jù)寄存器只有低8位用于保存所需的數(shù)據(jù),而高8位為零,不做處理。
(2)若M8161=OFF,如下圖所示,每個數(shù)據(jù)寄存器共有16位,均用于存放數(shù)據(jù),與低8位模式相比,少用了一半的數(shù)據(jù)寄存器。具體用什么模式根據(jù)實際情況而定,一般是采用低8位的數(shù)據(jù)處理模式。
由M8161的功能和用途可以發(fā)現(xiàn)除RS指令外,CCD、ASCI、HEX指令對數(shù)據(jù)的處理模式也是由M8161的狀態(tài)控制。也就是說,程序中,一旦M8161的狀態(tài)被設定,RS、CCD、ASCI、HEX指令對數(shù)據(jù)的處理模式均相同。
SIEMENS | 交換機 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
SIEMENS | 交換機 | 6GK5208-0BA00-2AC2 |
Siemens | 模塊 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
Siemens | 水晶接頭 | 6GK1901-1BB10-2AB0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7134-6GD01-0BA1 |
模塊 | CTH2214-1AX33-0X24 | |
SIEMENS | 存儲卡 | 6ES7954-8LC03-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7231-5PF32-0XB0 |
SIEMENS | 變頻器 | 6SE6440-2UD34-5FB1 |
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SIEMENS | 模塊 | 6ES7132-6BF01-0BA0 |
Siemens | 交換機 | 6GK5116-0BA00-2AC2 |
Siemens | 軟件 | 6ES7810-4CC10-0KA5 |
Siemens | DP接頭 | 6GK1500-0FC10 |
Siemens | 軟件 | 6ES7811-1CC05-0YA5 |
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Siemens | 存儲卡 | 6ES7954-8LF03-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7431-7KF00-0AB0 |
西門子 | 模塊 | 6ES7231-4HA30-0XB0 |
特殊繼電器M8122和M8123是數(shù)據(jù)發(fā)送或接受的標志繼電器,它們的狀態(tài)直接決定了數(shù)據(jù)是否傳輸。
若把看成賽跑,則執(zhí)行RS指令就相當于裁判喊:“預備!”,此時各選手做好蹲踞;M8122置ON,相當于裁判喊:“跑!”,選手們開始跑步,即數(shù)據(jù)開始傳送,M8123也是類似的道理。
下圖為RS指令應用的梯形圖示例,在數(shù)據(jù)發(fā)送和接收之前,先確定好數(shù)據(jù)處理模式和寫入通信格式字,如圖中的H0C87為一種通信格式字。
將所需發(fā)送的數(shù)據(jù)先保存到D0~D9,然后將M8122置ON,開始發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,繼續(xù)接收數(shù)據(jù)并相繼保存到PLC的D100~D109中,數(shù)據(jù)接收完畢后,M8123自動置ON,此時PLC將D100~D109所存的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到D300~D309中,最后將M8123復位,為下一次數(shù)據(jù)接收作準備。數(shù)據(jù)傳送指令RS的理解并不簡單,畢竟是通信,說到通信,我流了一地的辛酸淚。RS指令在平時用得不少,希望大家認真學習哦。
02、校驗碼指令CCD
所謂校驗,簡單來說,就是判斷數(shù)據(jù)傳送時所傳送的數(shù)據(jù)的正確性。而校驗碼就是校驗的結(jié)果,不同的校驗方式有著不同的校驗結(jié)果。校驗碼指令CCD就是針對求和校驗和異或校驗而設計的,其編程手冊截圖如下圖所示。
所謂求和校驗,是指將參與校驗的數(shù)據(jù)求和,將求和結(jié)果的低8位作為校驗碼。例如求數(shù)據(jù)H12、H23、H34、H45、H56的求和校驗碼,直接將這幾個數(shù)據(jù)相加等于H104,取低8位為H04就是其求和校驗碼。
同理,異或校驗,就是將參與校驗的數(shù)據(jù)依次按位進行異或運算,較終結(jié)果即為異或校驗碼(列偶校驗碼)。如下圖所示,求數(shù)據(jù)H12、H23、H34、H45、H56進行異或檢驗,先將H12與H23按位異或,結(jié)果為H31,然后將H31與H34按位異或……較終結(jié)果為H16,即異或檢驗碼為H16。
從編程手冊截圖可得,CCD指令不可用于32位,有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種,操作數(shù)有3個。其梯形圖形式如下圖所示,源址S為參與校驗的數(shù)據(jù)存儲字元件首址;終址D為求和校驗碼存儲字元件地址,其D 1為存儲列偶檢驗碼的地址;n為參與校驗數(shù)據(jù)的個數(shù),取值范圍為0~256。
當驅(qū)動條件成立時,對S所存的數(shù)據(jù)分別求解其求和校驗碼和列偶校驗碼,并存到終址D和D 1中。例如執(zhí)行指令CCD D0 D100 K10,對D0~D9的數(shù)據(jù)求解其求和校驗碼和列偶校驗碼,并將求和校驗碼存到D100中,將列偶校驗碼存到D101中。
在上文中提到,特殊繼電器M8161的狀態(tài)也決定了CCD指令的數(shù)據(jù)處理模式。若M8161=ON,CCD指令為8位數(shù)據(jù)處理模式時,僅對首址為S的n個數(shù)據(jù)寄存器的低8位數(shù)據(jù)進行求和、異或,而為16位數(shù)據(jù)處理模式時,將首址為S的n個數(shù)據(jù)寄存器的高8位、低8位看成兩部分,分別進行求和、異或。
例如執(zhí)行指令CCD D0 D100 K3,其中(D0)=H0123,(D1)=H2345,(D2)=H3456。(1)若M8161=ON,對D0~D2的低8位進行校驗,求和校驗碼為H23 H45 H56=HBE,列偶校驗碼為H30;(2)M8161=OFF,對D0~D3的16位進行校驗,求和校驗碼為H23 H01 H45 H23 H56 H34=H16(結(jié)果為H116,取低8位),其中H01、H23、H34分別為D0D2的高8位,同理可得列偶校驗碼為H26。
Siemens | 電池板 | 6ES7288-5BA01-0AA0 |
Siemens | 交換機 | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
SIEMENS | 電源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
Siemens | 模塊 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
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Siemens | 模塊 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
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Siemens | 模塊 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
SIEMENS | 存儲卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
SIEMENS | 交換機 | 6GK5216-0BA00-2AC2 |
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