西門(mén)子S7-200模塊CPU224XPCN

時(shí)間：2023-06-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：25

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Siemens	電源	6EP3437-8SB00-0AY0
Siemens	模塊	6ES7516-3AN02-0AB0
SIENEMS	基座	6ES7193-6BP20-0BA0
Siemens	軟件	6AV2101-0AA05-0AA5
Siemens	軟件	6AV6371-1DV07-5AX0
Siemens	伺服軸卡	6SN1118-0NH11-0AA0
Siemens	變頻器	6SE6440-2UD15-5AA1
SIEMENS	變頻器	6SE6420-2AB12-5AA1
SIEMENS	多功能表	7KM3220-0BA01-1DA0
SIEMENS	模塊	6ES7288-1SR40-0AA1
SIEMENS	軟件	6AV2101-0AA04-0AA5
SIEMENS	軟件	6AV2101-0AA03-0AA5
SIEMENS	模塊	6ES7288-1ST60-0AA1
Siemens	電源	6EP4136-3AB00-0AY0
SIEMENS	電機(jī)	1FL6024-2AF21-1MB1
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CMP指令是所有比較指令中為常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在編程手冊(cè)中的說(shuō)明如下圖所示。







CMP指令的理解也很簡(jiǎn)單，就是S1、S2兩個(gè)數(shù)的相互比較，根據(jù)我們多年的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，顯然，比較結(jié)果可能有三種：S1>S2;S1=S2;S1<S2。雖然有三種結(jié)果，但它們不可能同時(shí)出現(xiàn)，又由于PLC不可能直接開(kāi)口告訴我們結(jié)果，所以它就用了三個(gè)連續(xù)編號(hào)的位元件對(duì)三種結(jié)果加以區(qū)分，其中D·是三個(gè)連續(xù)位元件的首址。也就是說(shuō)，終址D占用了3個(gè)點(diǎn)，且它的適用軟元件為位元件(Y、M、S)。

另外，源址S1、S2均為字元件，畢竟要存數(shù)據(jù)，且源址S1、S2與終址D都可用于變址尋址。從上圖的指令梯形圖可以看到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X0=ON時(shí)，S1、S2相互比較，若S1>S2，則D=ON;若S1=S2，則D 1=ON;若S1<S2，則D 2=ON。

如執(zhí)行指令CMP D0 K10 M0表示：將數(shù)據(jù)寄存器D0中的內(nèi)容與常數(shù)K10進(jìn)行比較，若D0的內(nèi)容(D0)>K10，M0接通;若D0的內(nèi)容(D0)=K10，M1接通，若D0的內(nèi)容(D0)<K10，M2接通。







顯然，在CMP指令中，終址雖然只給出了首址D，但是D 1、D 2兩個(gè)拖油瓶也被指令占用，不能再用于其他地方。

指令被執(zhí)行后，即使驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)，保存結(jié)果的D、D 1、D 2仍然保持當(dāng)前狀態(tài)，不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。想要它們復(fù)位，可以應(yīng)用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST。

二、ZCP指令

ZCP指令也是比較指令，但它是區(qū)間比較指令，比CMP指令略顯麻煩。







從ZCP指令和CMP指令的梯形圖中，可以看到，ZCP指令比CMP指令多了一個(gè)源址S·，這個(gè)S·就是ZCP指令的主角，它到底有什么含義呢?我們接著往下看。




ZCP指令是區(qū)間比較指令，所謂區(qū)間，就是一個(gè)數(shù)據(jù)范圍。例如我們考試，將成績(jī)劃分為3個(gè)區(qū)間：0-59分為不及格，60-80分為良好，81-100分為優(yōu)秀。ZCP指令也將數(shù)據(jù)劃分為3個(gè)區(qū)間，分界點(diǎn)分別為S1、S2，而S就是被用于比較的主角，例如我們每個(gè)人所考的成績(jī)。終址D的含義類(lèi)似于CMP指令中的D，也是用于反饋比較結(jié)果，占用3點(diǎn)：D、D 1、D 2。







類(lèi)似于CMP指令，在ZCP指令中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將源址S數(shù)據(jù)分別與源址S1、S2數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若比較結(jié)果S<S1，則D接通;若S1≤S≤S2，則D 1接通;若S>S2，則D 2接通。

例如執(zhí)行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示：若數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容(D0)<K60，則M0接通，若K60≤(D0)≤K100，則M1接通;若(D0)>K100，則M2接通。







源址S1與S2除了可以是常數(shù)外，還可以是各種字元件，但在這里要注意的一點(diǎn)是：ZCP指令在正常執(zhí)行的情況下，S1<S2，也就是說(shuō)，S1所存的數(shù)據(jù)應(yīng)小于S2所存的數(shù)據(jù)，若S1>S2，PLC就會(huì)把S2作為S1處理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中，D10內(nèi)存的數(shù)據(jù)為K10，D11所存的數(shù)據(jù)為K8，此時(shí)若D12所存的數(shù)據(jù)為K8或K9，D12都是M0接通。




和CMP指令一樣，執(zhí)行ZCP指令后，若驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)，終址D、D 1、D 2的狀態(tài)依然保持不變，可以用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST對(duì)它們復(fù)位。




無(wú)論是CMP指令還是ZCP指令，它們都是字元件數(shù)據(jù)的比較，且比較結(jié)果用終址相對(duì)應(yīng)的3個(gè)位元件接通來(lái)區(qū)分。除此之外，三菱FX PLC 2N中還有觸點(diǎn)比較指令，什么是觸點(diǎn)比較指令?它們與CMP指令和ZCP指令又有什么區(qū)別呢?接下來(lái)我們繼續(xù)走進(jìn)觸點(diǎn)比較指令的世界。




三、觸點(diǎn)比較指令

觸點(diǎn)只有兩種狀態(tài)(ON或OFF)，在梯形圖中，所用到的觸點(diǎn)都是位元件的觸點(diǎn)，如X、Y、M等，常常作為驅(qū)動(dòng)條件使用。

類(lèi)似的，觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，且這個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)(ON或OFF)由指令的兩個(gè)源址S1、S2的數(shù)據(jù)比較結(jié)果所決定。結(jié)合上文的CMP指令和ZCP指令，可以發(fā)現(xiàn)，觸點(diǎn)比較指令所等同的常開(kāi)觸點(diǎn)的作用其實(shí)和CMP指令和ZCP指令的終址位元件的作用一樣。

既然觸點(diǎn)比較指令等同于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，那么它就可以像一般觸點(diǎn)那樣，和其他觸點(diǎn)相串或相并，或者作為驅(qū)動(dòng)條件單獨(dú)使用。根據(jù)應(yīng)用方式的不同，可以將觸點(diǎn)比較指令分為起始觸點(diǎn)比較指令、串接觸點(diǎn)比較指令、并接觸點(diǎn)比較指令三種。




1、起始觸點(diǎn)比較指令







所謂“起始”，是指這指令與母線(xiàn)相連接，以“LD”開(kāi)頭，其用法類(lèi)似于“LD(取)”指令。起始觸點(diǎn)比較指令一共有6個(gè)，如下圖所示。







從上圖可見(jiàn)，起始觸點(diǎn)比較指令有6個(gè)是因?yàn)閮蓚€(gè)源址S1、S2的比較結(jié)果可以分為6種情況。其中S1≠S2不能直接輸入“≠”符號(hào)，而是輸入“<>”，同樣的，大于等于符號(hào)“≥”應(yīng)用“>=”符號(hào)表示，小于等于符號(hào)“≤”應(yīng)用“<=”符號(hào)表示。




在編程時(shí)直接輸入對(duì)應(yīng)助記符即可，例如輸入“LD= D1 D2”，其梯形圖如下圖所示。另外，大家從下圖可以發(fā)現(xiàn)，輸入“LD= D1 D2”后回車(chē)，“LD”兩個(gè)字母不會(huì)顯示。










2、串接觸點(diǎn)比較指令







串接觸點(diǎn)比較指令和起始觸點(diǎn)比較指令的區(qū)別只在于，串接觸點(diǎn)比較指令以“AND”開(kāi)頭，而起始觸點(diǎn)比較指令以“LD”開(kāi)頭。

所謂“串接”，是指串接觸點(diǎn)比較指令只能與其他觸點(diǎn)串聯(lián)使用，不能直接與母線(xiàn)相連。類(lèi)似于起始觸點(diǎn)比較指令，也有6種形式，如下圖所示。







其功能號(hào)為232～238，但沒(méi)有235，這在其觸點(diǎn)比較指令中也是類(lèi)似的，從224～230，卻沒(méi)有227，別問(wèn)我為什么，因?yàn)槲乙膊恢纞

串接觸點(diǎn)比較指令的編程類(lèi)似于起始觸點(diǎn)比較指令，在輸入完畢后“AND”字母不會(huì)顯示。那么問(wèn)題來(lái)了，若是只看梯形圖，我們?cè)趺粗肋@是起始的還是串接的呢?







其實(shí)，在用觸點(diǎn)比較指令與其他觸點(diǎn)串接時(shí)，也是可以用起始觸點(diǎn)比較指令的，不相信的話(huà)大家可以用編程軟件試試，親測(cè)有效。但串接觸點(diǎn)比較指令不能用作起始觸點(diǎn)比較指令，也就是不能與母線(xiàn)相連。




3、并接觸點(diǎn)比較指令







所謂“并接”，就是并接觸點(diǎn)比較指令在編寫(xiě)完畢后，直接與其他觸點(diǎn)并接，所以該指令必須在有其他觸點(diǎn)與之并接的情況下才能編寫(xiě)。







如上圖所示，若上一行對(duì)應(yīng)位置沒(méi)有觸點(diǎn)，則并接觸點(diǎn)比較指令不能正常使用。同樣的，并接觸點(diǎn)比較指令也有6個(gè)，且其功能號(hào)也不連續(xù)，簡(jiǎn)直是奇了怪。







并接觸點(diǎn)比較指令在編寫(xiě)完畢后，字母“OR”同樣不顯示，且串接觸點(diǎn)比較指令可以用起始觸點(diǎn)比較指令替代使用，只不過(guò)在編寫(xiě)時(shí)多兩步豎線(xiàn)輸入。








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