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時間：2023-06-13

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

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PLC在執(zhí)行程序的過程中，是按照程序步從頭到尾一步一步掃描的。但PLC也有特異功能，它的程序執(zhí)行可以瞬移!從當前程序步瞬間轉(zhuǎn)移到其他程序步執(zhí)行，如下圖就是PLC的條件轉(zhuǎn)移，執(zhí)行CJ轉(zhuǎn)移指令后，直接跳過*8～12步程序，從*14步程序開始往下執(zhí)行。

PLC在程序執(zhí)行過程中發(fā)生轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象，稱為程序流程轉(zhuǎn)移，即跳過一段程序去執(zhí)行*程序。造成這種程序轉(zhuǎn)移的有條件轉(zhuǎn)移、子程序調(diào)用、中斷服務和循環(huán)程序。

如果把PLC的程序執(zhí)行看作爬山，程序的執(zhí)行過程就是從山頭爬到山**的過程。

此時，PLC的幾種程序流程轉(zhuǎn)移就好比以下幾種情況：

1、它全程不停的一步一步往上走，這就是PLC程序步的順序執(zhí)行；

2、它在爬山過程中，坐了纜車，直接跨過了一段山路，這就是PLC的條件轉(zhuǎn)移；

3、它在爬山過程中，因為沿途的風景過于漂亮，去拍了幾張美照，再繼續(xù)爬，這就是PLC的子程序調(diào)用；

4、它在爬山過程中，由于三急去了一趟廁所，這就是PLC的中斷服務；

PLC的程序流程轉(zhuǎn)移

是靠相對應的指令是實現(xiàn)的。就如我們這次學習的條件轉(zhuǎn)移所用的指令 CJ 。在學習程序流程指令之前，我們得先知道什么是主程序區(qū)、什么是副程序區(qū)。

一、PLC的程序區(qū)

PLC的用戶程序一般分為主程序區(qū)和副程序區(qū)，主、副程序區(qū)的分界線為主程序結(jié)束指令FEND，而副程序在FEND指令和END指令之間編寫。主程序顯然是的，且只有一個，它是完成用戶控制要求的程序。就像手機，打電話是手機的功能，如果沒有通話功能，這也就不叫手機了。

副程序區(qū)是子程序、中斷服務程序的所在區(qū)域，它們不是必須的，可以根據(jù)具體要求而編寫。也就說，PLC必須有主程序，副程序可有可無。PLC執(zhí)行程序就好比打醬油，媽叫你打醬油，這是主程序，然后媽又說如果有蘋果的話順便買點回來，這個買蘋果就是子程序，醬油是一定要打的，但蘋果卻不一定要買。

二、主程序結(jié)束指令FEND

FEND指令沒有驅(qū)動條件，也就說這個指令的不能有觸點控制，如下圖所示。執(zhí)行FEND指令和執(zhí)行END指令功能是一樣的，執(zhí)行輸入和輸出刷新。

在主程序區(qū)，F(xiàn)END指令可以多次使用，但每次只能有一個有效。PLC在程序掃描時，只要掃到任一個FEND指令，就會向0步程序返回，重新開始。如下圖所示，程序中有兩個FEND指令，它兩種情況，若轉(zhuǎn)移指令CJ沒被驅(qū)動，程序掃描到個FEND之后，就會返回到程序的第0步再次開始;若CJ的驅(qū)動條件成立，此時程序會發(fā)生轉(zhuǎn)移，跳過個FEND，從指針P5處往下執(zhí)行，直到掃到*二個FEND再返回到程序的第0步再次開始。

另外，如上文所言，副程序是在FEND指令和END指令之間編寫的，較確切地說，應該是副程序是在后一個FEND指令和END指令之間編寫的。FEND指令是主程序區(qū)和副程序區(qū)的分界，所以，顯然FEND指令也是不能出現(xiàn)在子程序中的。

當然，如果用戶程序本身就比較簡單，沒必要編寫中斷程序和子程序，那么FEND指令也就沒必要了，直接以END指令作為結(jié)束指令。

知道了什么是主程序、副程序后，我們接著學習這次的主要內(nèi)容：程序的條件轉(zhuǎn)移。

三、程序的條件轉(zhuǎn)移

程序的條件轉(zhuǎn)移是應用條件轉(zhuǎn)移指令CJ實現(xiàn)的，用于主程序，其可用軟元件只有分支指針P。

1、轉(zhuǎn)移指令CJ

轉(zhuǎn)移指令CJ和分支指針P組合使用，從上圖可以看到，轉(zhuǎn)移指令CJ有兩種執(zhí)行方式：連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型。它們的執(zhí)行形式如下圖所示。

連續(xù)執(zhí)行型

指令CJ在驅(qū)動條件成立期間，每一個掃描周期都會執(zhí)行一次轉(zhuǎn)移，知道X0斷開(OFF);而脈沖型指令CJP只有在X0接通的上升沿才會執(zhí)行，盡管X0接通時間持續(xù)多個掃描周期，CJP也執(zhí)行一次，直到X0斷開再次接通，CJP才會再執(zhí)行。

2、分支指針P

在FX2N PLC中，指針有分支指針P和中斷指針I(yè)兩種，分支指針P必須和轉(zhuǎn)移指令或子程序調(diào)用指令CALL組合使用。可用的分支指針有P0～P127共128個，但P63是向結(jié)束指令END步轉(zhuǎn)移的特殊指針，不能用于標記。

在程序中，指針的使用很簡單，在對應程序行左母線的左側(cè)編寫即可。指針標號具有一性，不能重復使用。也就說，每個標號的指針在左母線左側(cè)只能出現(xiàn)一次。但同一標號指針，可以和多個CJ指令組合，作為多個CJ指令的程序轉(zhuǎn)移入口地址，如下圖所示。

另外，標號可以變址尋址使用，變址尋址我在上一篇文章已經(jīng)講過，如下圖所示，變址寄存器內(nèi)容為K10，此時指針標號就變成了P15。

3、轉(zhuǎn)移方式

利用CJ轉(zhuǎn)移時，可以向CJ指令的后面程序轉(zhuǎn)移，也可以向CJ指令的程序轉(zhuǎn)移。但一般都是用于向后面程序轉(zhuǎn)移，因為像程序轉(zhuǎn)移，一不注意嗎，就會造成死循環(huán)，如下圖所示。若驅(qū)動條件X1一直接通，程序就會在轉(zhuǎn)移地址入口P5處和CJ指令之間不斷運行，造成死循環(huán)。

4、CJ指令的應用

PLC程序?qū)J轉(zhuǎn)移指令的應用比較多，因為CJ指令簡單有方便。例如教材中就提到，在工業(yè)控制中，常常有自動和手動兩種工作方式供以切換。如下圖所示，X0是手動模式的切換開關，當X0斷開時，程序默認執(zhí)行自動模式，若接通X0，程序會條轉(zhuǎn)到手動模式執(zhí)行。

CJ指令的實例應用還有很多，這些都是要靠我們在實際的工作中去發(fā)現(xiàn)和摸索。但只要我們知道的CJ指令的含義和用法，能在梯形圖中讀懂它是功能和作用，就已經(jīng)可以了。

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