西門子模塊CPU224XPCN緊湊型單元

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    下圖就是我在編程手冊的截圖,內(nèi)容說明是相當詳細的。



    一、邏輯取、輸出指令



    每一個梯級的個觸點必須用取指令,并與左母線相連。這里的“取”并不單單指“LD”,而是所有取開頭的指令,如LD(取常開)、LDI(取常閉)、LDP(取脈沖上升沿)、LDF(取脈沖下降沿)等。我們能用這個“取”在PLC中掏出個啥呢?其實就是上圖的X、Y、M、S、T及C啦,如LD X0、LDI Y1等。簡單來說,“取”就像是我們?nèi)ヌ暨x繼電控制電路的各種按鈕、繼電器的觸點一樣,用誰取誰。我就想問問,為什么沒有LD Money這個指令?

    OUT(輸出)指令是輸出線圈的驅(qū)動指令,OUT誰就是將運算輸出給誰,例如OUT Y0、OUT M1等。當然,OUT后面的線圈也不是隨便來的,只能是如上圖的Y、M、S、T及C,大家可別寫出個OUT X0哦,被取笑了我可不負責。

    二、觸點串并聯(lián)指令



    與、或、非是邏輯代數(shù)的基本運算,我在篇文章中就有提到過。現(xiàn)在運用這些知識的時候到了。如圖上圖所示,其實“AND(與)”就相當于串聯(lián),“OR(或)”就相當于并聯(lián)。上文提到,梯級的個指令是“取”,顯然,“與”、“或”等指令是在“取”之后調(diào)用的,如LD X0 ;AND X1指的是X0“與”X1,即取X0與X1串聯(lián)。


    另外,與、或、非可以和其他指令相互組合成新的指令,例如LDP(取脈沖上升沿)和AND(與)組合成ANDP(與脈沖上升沿);上圖的“與非”也可以理解為“與”和“非”的組合。


    顯然,只要涉及到串并聯(lián),與、或、非或其衍生指令的使用都是的,但是這些指令繁多且復(fù)雜,而且我們平時在畫梯形圖的時候一般都不會去看語句表,所以我在學(xué)習(xí)這些指令的時候,也只是看了一遍。因為我覺得,只要我們在聽課的過程中能理解這些指令,那么即使我們學(xué)了就忘,當我們需要這部分知識的時候再去翻看資料就行了。


    三、堆棧指令



    我為什么要說這個堆棧指令呢?是因為我在學(xué)習(xí)到這個指令的時候遇到了一個問題,現(xiàn)在就跟大家分享一下。


    由于之前的文章有提過堆棧是什么,我在這里不再贅述。堆棧指令又叫多輸出指令,在梯形圖中,一個梯級有一個或多個公共觸點,并從該公共觸點分出2條或2條以上支路且每個支路都有自己的觸點及輸出時,必須要用堆棧指令來編寫指令語句表程序。MPS就像是打開倉庫的大門,即堆棧指令的起點,MRD就像是向倉庫里面堆集貨物,堆一個貨物就有一個MRD,而MPP就像是關(guān)閉倉庫的大門,也就是該堆棧的終點。


    如下圖是一個含有堆棧指令的梯形圖,X0、X1、X2、X3都是公共觸點,因為它們有分支,控制的不僅僅是一個輸出。



    圖右是課程中圖左梯形圖的指令語句表程序,我的問題恰恰是在這里。在不看課程語句表的情況下,我嘗試自己寫出左圖的語句表,然后發(fā)現(xiàn)竟然與課程的語句表不一樣,就是調(diào)用X1、X2、X3、X4的時候,我用的是AND指令,課程中用的卻是LD指令。關(guān)于這個差異,我嘗試用編程軟件GX Developer把梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序,發(fā)現(xiàn)軟件用的也是AND指令,但是我也不知道課程的語句表程序是否正確,希望能有大神留言評論指點一下我。

    談及這個GX Developer,由于我嘗試了多遍安裝、卸載都沒成功(真想換電腦),還是借用別人的電腦編程的。我的電腦安裝的是GX Works2軟件,所以在之后的編程學(xué)習(xí)中我都是用GX Works2,這與李老師講課過程中用的GX Developer有所不同,GX Works2軟件不能把梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表,也沒有時序圖可以看,所以我還是建議大家安裝GX Developer,因為GX Developer是具有以上兩個功能的。

    6ES7288-1SR20-0AA1S7-200 SMART,CPU SR20,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 或110 DC供電,12 輸入/8 輸出
    6ES7288-1ST20-0AA1S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
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    6ES7288-1SR60-0AA1S7-200 SMART,CPU SR60,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 或110 DC供電,36 輸入/24 輸出
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    四、置位與復(fù)位指令



    置位和復(fù)位指令的功能是編程元件進行強制操作,其中置位是把元件強制置“1”,而復(fù)位是將位元件強制置“0”或?qū)⒆衷?。

    從手冊截圖中我們也可以看到,不管是SET還是RST,其動作都是通過觸點控制的,而且SET僅僅是能對Y、M、S三種位元件起作用,而RST除了可以操作Y、M、S,還可以操作T、C、D等。


    上圖是課程中置位和復(fù)位的一個應(yīng)用程序,這其實是起保停程序,X0閉合,Y0置“1”并保持;X1閉合,Y0被置“0”。顯然這比普通的起保停程序簡單得多,但我個人覺得不是很直觀,依我這么笨的腦子,還是乖乖用一般的起保停程序吧。


    五、主控指令



    所謂“主控”就像是總開關(guān),只有總開關(guān)閉合,其后段線路才能接通。上圖的回路表示框中MC N YM的N是主控制指令嵌套的層數(shù)N0~N7,外層是N0,內(nèi)層是N7,當然,如果沒有嵌套也就沒有N1~N7的出現(xiàn)。YM指的是主控指令只能用Y或M元件(不包括特殊M)。

    顯然,MCR N和MC N YM是成對出現(xiàn)的,就像是上文的MPS和MPP一樣,而且N也要首尾呼應(yīng)。



    上圖是左邊是課程中的一個含有主控指令的梯形圖,但是據(jù)說這個梯形圖在軟件中是無法編譯的,經(jīng)過大神指點,我現(xiàn)在把修正后的程序也一并給大家看一下,大家可以自己編程試試看是不是這么回事,然后把結(jié)果留言評論告訴我一聲,我就可以不用再編一次了,喜滋滋。


    六、運算結(jié)果取反指令



    INV(運算結(jié)果取反)指令在梯形圖中是一條45°的斜線,它的功能是將指令之前的邏輯運算結(jié)果取反,在梯形圖中除了不能與左母線直接相連外,可以在任一地方出現(xiàn)。


    所謂運算結(jié)果取反,為了便于理解,大家可以把INV和LDI(取反)、ANI(與非)等指令作個比較,如下圖所示,個程序是ANI(與非)的使用,*二個是INV(運算結(jié)果取反)的使用,當X0和X1均為0時,兩個梯形圖中的Y0顯然有不同的結(jié)果。


    當X0和X1均為0時,


    X0“與非”X1,此時運算結(jié)果為0,所以Y0為0;而X0“與”X1=0,對“0”這個運算結(jié)果取反,此時Y0就為1。運算結(jié)果取反指令理解起來還是比較簡單的,


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