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梯形圖是源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖的形式,所以兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器、接觸器等配菜的符號,會經(jīng)過翻炒出鍋(簡化),來到PLC梯形圖。
Siemens | 軸卡 | 6SN1118-0DM31-0AA2 |
Siemens | 驅(qū)動 | 6SN1118-0AD11-0AA0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD31-5DA1 |
Siemens | 電源 | 6EP3437-8SB00-0AY0 |
Siemens | 模塊 | 6ES7516-3AN02-0AB0 |
SIENEMS | 基座 | 6ES7193-6BP20-0BA0 |
Siemens | 軟件 | 6AV2101-0AA05-0AA5 |
Siemens | 軟件 | 6AV6371-1DV07-5AX0 |
Siemens | 伺服軸卡 | 6SN1118-0NH11-0AA0 |
Siemens | 變頻器 | 6SE6440-2UD15-5AA1 |
SIEMENS | 變頻器 | 6SE6420-2AB12-5AA1 |
SIEMENS | 多功能表 | 7KM3220-0BA01-1DA0 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1SR40-0AA1 |
SIEMENS | 軟件 | 6AV2101-0AA04-0AA5 |
SIEMENS | 軟件 | 6AV2101-0AA03-0AA5 |
SIEMENS | 模塊 | 6ES7288-1ST60-0AA1 |
Siemens | 電源 | 6EP4136-3AB00-0AY0 |
SIEMENS | 電機 | 1FL6024-2AF21-1MB1 |
6EP1333-2BA20 | ||
6EP1334-2BA20 | ||
6EP1332-4BA00 | ||
6ES7138-6AA01-0BA0 |
西門子S7-1500 6ES7511-1FL03-0AB0西門子S7-1500 6ES7513-1FM03-0AB0
西門子S7-1500 6ES7515-5FN03-0AB0 西門子S7-1500 6ES7516-3FP03-0AB0
西門子S7-1500 6ES7511-1TL03-0AB0西門子S7-1500 6ES7515-2TN03-0AB0
西門子S7-1500 6ES7511-1UL03-0AB0西門子S7-1500 6ES7515-2UN03-0AB0
西門子S7-1500模塊6ES7511-1AL03-0AB0
西門子S7-1500模塊6ES7513-1AM03-0AB0西門子S7-1500模塊6ES7515-2AN03-0AB0
西門子S7-1500模塊6ES7516-3AP03-0AB0西門子S7-1500模塊6ES7510-1DK03-0AB0
西門子S7-1500模塊6ES7512-1DM03-0AB0
西門子S7-1500模塊6ES7510-1SK03-0AB0
上圖是電機啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖,兩者電路結(jié)構(gòu)很相似,且功能相同,但是梯形圖卻簡單得多。梯形圖的學(xué)習(xí)對于熟悉繼電器控制想原理圖的人來說是容易接受的,當(dāng)然這其中不包括我,梯形圖于我而言,就如嗷嗷待哺的嬰兒去學(xué)說話一樣,從零開始。所以李金城老師所說的“一旦入了門,必須完全離開繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒有關(guān)系。
雖然梯形圖和繼電控制電路圖很相似,但是它們之間還是有差異的,雖然我對繼電控制電路圖沒有多熟悉,但修煉過*三章功法的我還是要在這里班門弄斧,簡單說一下,讓各位見笑了。
1、在繼電控制圖中的所有符號均表示器件實體,例如按鈕、接觸器、電磁閥等,這些器件的符號各不相同。而在梯形圖中不存在器件實體,其符號表示的是各種編程元件,也就是我上篇文章提到的軟元件,如X、Y、M等。用腳指頭想也知道,看PLC這小身板,想裝得下各種器件的實體簡直是癡人說夢。
2、在繼電控制圖中,可以根據(jù)電流的流向判斷元件的得電和失電,類似的,在梯形圖中,我們可以設(shè)有一個信號流從左到右、自上而下流到Y(jié)、M、T等元件使它們導(dǎo)通。
3、在繼電控制圖中,線圈得電和觸點動作是同時進行的,而在梯形圖中,其虛擬觸點和線圈是由PLC按順序掃描,先后工作的。雖然這個時間上的差異我們?nèi)庋劭床怀觯陧憫?yīng)要求比較高時還是會有明顯的不同。
另外,在繼電控制圖中,各個器件除了有特定的圖形符號外,還有各自的文字符號,例如按鈕用SB來表示,有多個按鈕就用序號加以區(qū)分,如SB1、SB2等。類似的,PLC本身的編程元件有很多,如X1、X2、Y0、Y1、M500等,這么多的蝦兵蟹將,我們該怎樣地使喚它們而不至于讓自己張冠李戴,弄錯身份呢?
這時候就要用到PLC的I/O口地址分配表了,這個分配表就像是PLC調(diào)兵遣將(調(diào)用各個編程元件)的名單,從這個分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么,小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機啟停的繼電控制圖轉(zhuǎn)化為梯形圖,并制出其相應(yīng)的I/O口地址分配表。
二、梯形圖的組成
梯形圖是一種編程語言,但是它的組成卻不僅僅是文字,還包括了圖形。接下來我們一起揭開面紗,好好欣賞梯形圖的美貌吧。
我們以上圖這個梯形圖為模特,一一訴說。
1、梯形圖按行(又稱邏輯行)從上到下、從左到右編寫,這也是PLC對梯形圖的執(zhí)行順序。寫這句的時候,其實我的手已經(jīng)脫離我的控制,**一步點開了PLC的編程軟件嘗試了一下編程,有趣較了,真香!
2、上圖中,左右兩邊的垂直線分別稱為左母線和右母線,每一邏輯行必須從左母線開始,右母線結(jié)束,但有時候在畫梯形圖時把右母線忽略不畫。顯然,針對右母線可以不畫這一點,我是松了一口氣的,畢竟畫多一條母線真的很累。
3、每個梯形圖由多個梯級組成,一個輸出元件構(gòu)成一個梯級,而且輸出元件必須和右母線相連。因為右母線可以不畫,所以所謂輸出元件必須和右母線相連,其實就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0、Y1右邊要么是母線,要么留空。
4、梯形圖中字符表示PLC所規(guī)定的不同編程元件,觸點只有兩種形式:常開和常閉。也就是說,PLC沒規(guī)定的字符我們不能亂用,例如A、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點,例如通電延時、斷電延時等,但是在PLC中要實現(xiàn)這種通電延時等的功能,就要通過T、C等配合完成。
5、一個完整的梯形圖程序必須用“END”結(jié)束。當(dāng)然,這里說的是三菱。
其實,我覺得梯形圖的美用上面的文字根本不能完全表達(dá),但是這個具體編程我也還沒真正開始接觸,所以,我目前也找不出更多華麗的語言去夸它了。
詞條
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