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時(shí)間：2023-06-14作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：75

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三菱FX PLC入門(mén)PLC語(yǔ)法

一、指令

談及指令，我們很容易聯(lián)想到命令，所謂軍令如山，在古代中上級(jí)發(fā)布的命令，下級(jí)必須執(zhí)行，不得違抗。

如果說(shuō)我們是，那么PLC就是一個(gè)下級(jí)，我們通過(guò)不同的指令指使PLC執(zhí)行各種任務(wù)，而且它不得違抗，除非它罷工了。










一般一條指令是由操作碼和操作數(shù)組成的，如圖中的LD X0指的是“取X0”，這個(gè)LD就是操作碼，我們通過(guò)操作碼告訴PLC要做什么；

X0就是操作數(shù)，我們通過(guò)操作數(shù)告訴PLC要操作的對(duì)象是誰(shuí)。例如你母上大人叫你去打醬油，那么你就是一臺(tái)PLC，“打”就是操作碼，“醬油”就是操作數(shù)。

當(dāng)然，不是所有的操作碼都要有操作數(shù)，如圖中END就是孤零零的一條沒(méi)有操作數(shù)的操作指令，僅表示程序就此結(jié)束。

媽叫你一聲，但沒(méi)有叫你去干嘛，那你就要小心了，這可能代表她已經(jīng)生氣了，這是一條沒(méi)有操作數(shù)的生氣指令!

另外，圖中的ADD D0 D1 D2算是一條稍微復(fù)雜的指令，意思是把D0的數(shù)加上D1的數(shù)，結(jié)果放到D2。以上的X0、D0等其實(shí)就是編程元件，也就是軟元件，我們后面再細(xì)說(shuō)。

在課程中，李老師還提到了FX2N的基本邏輯操作指令解讀。不知大家是不是跟我一樣，每一次買(mǎi)回來(lái)一些電子產(chǎn)品或其他東西，個(gè)看的往往是它的說(shuō)明書(shū)，同樣的，PLC也有它自己的說(shuō)明書(shū)，其中就有編程手冊(cè)。

我覺(jué)得“編程手冊(cè)怎么看”這個(gè)問(wèn)題，其實(shí)不用額外說(shuō)明，因?yàn)槲铱戳艘幌?，手?cè)本身內(nèi)容就是相當(dāng)詳細(xì)的，例如下圖中，可能涉及到一些名詞我們現(xiàn)在看不懂，但隨著學(xué)習(xí)的深入，我相信，這些問(wèn)題都會(huì)迎刃而解了，你覺(jué)得呢?







上圖就是我在手冊(cè)上截取的圖，就我目前學(xué)完*三章的水平而言，還是可以看懂大部分的，飯要一口一口吃，能看懂大部分我也已經(jīng)滿足了，畢竟接下來(lái)要學(xué)習(xí)的還有很多。

二、編程元件

所謂編程元件，即軟元件，如果把PLC比擬成一個(gè)人，那么這些編程元件就是PLC的各種器官，它們各司其職，按部就班地完成PLC的各種功能。

那么，PLC的主要器官有哪些呢?

1、輸入繼電器X和輸出繼電器Y

關(guān)于低壓控制電路的各種繼電器，其實(shí)我了解甚少，所以直接從繼電控制系統(tǒng)出發(fā)去理解PLC的一些內(nèi)容，對(duì)我而言并沒(méi)有多大幫助。為了便于學(xué)習(xí)，我順便去了解一些低壓繼電器和線圈的知識(shí)。

然后我發(fā)現(xiàn)，只要懂得接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理，再來(lái)學(xué)習(xí)這個(gè)X和Y，理解起來(lái)會(huì)簡(jiǎn)單很多。







輸入繼電器X和輸出繼電器Y，就是PLC的輸入口電路和輸出口電路，模擬繼電控制電路中的繼電器和線圈。在*二章學(xué)習(xí)PLC結(jié)構(gòu)的時(shí)候，我們知道了PLC有輸入端口X和輸出端口Y，外電路的電能不能通過(guò)輸入端口進(jìn)入PLC內(nèi)部，就是由X決定的;

同理，PLC內(nèi)部的信號(hào)能不能從輸出端口去到外電路，就是由Y所決定的。

X和Y類(lèi)似于接觸器，里面有的線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，如上圖所示，當(dāng)按鈕SB1按下，PLC里面X0的線圈得電，此時(shí)X0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，PLC里其他的元件如果與X0的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，那么顯然，該元件也會(huì)相繼得電。設(shè)在PLC里面，和X0常開(kāi)觸點(diǎn)連接的是Y0，那么Y0的線圈得電，此時(shí)Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

當(dāng)然，上文提到，X和Y也只是類(lèi)似于接觸器，它們本身并不是接觸器或繼電器，而由電子電路和存儲(chǔ)器組成的，雖然我還是很好奇這個(gè)X和Y具體長(zhǎng)什么樣，但是我囊中羞澀，買(mǎi)不起一臺(tái)PLC拆來(lái)看看，所以……

在教材中還提到，在梯形圖中是不允許出現(xiàn)輸入繼電器X的線圈，必須出現(xiàn)輸出繼電器的線圈，也就是說(shuō)，梯形圖中X不能以線圈的形式出現(xiàn)，而Y要與右母線相連作為輸出就必須要以線圈的形式出現(xiàn)。這一點(diǎn)，我是重復(fù)學(xué)了*三章的全部?jī)?nèi)容才真正理解的。

還要注意的一點(diǎn)是，*二章提到，PLC2N的輸入X和輸出Y是按八進(jìn)制編排的，所是沒(méi)有X8、Y8這種說(shuō)法。

2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S

輔助繼電器M類(lèi)似于繼電控制系統(tǒng)的中間繼電器，僅起到中間橋梁的作用。不同于輸入X和輸出Y的按八進(jìn)制編排方式，M和S是按十進(jìn)制編排的。

M按用途可分為通用輔助繼電器、斷電鎖存輔助繼電器和特殊輔助繼電器，其中通用輔助繼電器有M0～M499共500個(gè)點(diǎn)，總的來(lái)說(shuō)，通用M和Y類(lèi)似，只是M不能作為輸出控制外電路而已。

斷電鎖存輔助繼電器M500～M3071共2572個(gè)點(diǎn)，它的作用就是就是當(dāng)與其相連的線路停電時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，且持續(xù)一個(gè)掃描周期。







例如圖中的M520，X0外部有信號(hào)輸入，M520線圈得電，斷電后，M520線圈還能保持一個(gè)掃描周期的狀態(tài)，過(guò)后就失電。

所以系統(tǒng)在斷電新上電的這個(gè)時(shí)間，應(yīng)該要小于掃描周期，M520所鎖存的狀態(tài)才能發(fā)揮作用。




教材里還提到，關(guān)于斷電鎖存輔助繼電器M500～M3071在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)加自鎖環(huán)節(jié)，我覺(jué)得這部分的內(nèi)容有點(diǎn)繞，等我之后對(duì)PLC較為熟練在回頭看這部分內(nèi)容。

特殊輔助繼電器M8000～M8255共156點(diǎn)，所謂特殊，指的是這些M8000～M8255有著各自特定的功能，例如M8000，一旦PLC開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，M8000就為高電平狀態(tài)，當(dāng)PLC沒(méi)電停機(jī)后，N8000就是低電平狀態(tài)。




關(guān)于M8000～M8255的各自功能，我是不打算專(zhuān)門(mén)去記它們的，等到后續(xù)需要用時(shí)再順便記一下就好了，畢竟我腦子比較笨。

狀態(tài)繼電器S李老師說(shuō)在后續(xù)課程中才會(huì)詳細(xì)講解，那我就拭目以待了。




3、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C

定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C都是字編程元件，也就是說(shuō)，我們不能像X、Y、M、S那樣簡(jiǎn)單的用0或1來(lái)表示這兩種元件的狀態(tài)，這兩個(gè)家伙不得了，我們要用16位的數(shù)據(jù)(字)才能看清它們的真面目。

定時(shí)器，顧名思義，就是用來(lái)設(shè)定時(shí)間的，當(dāng)然，它不能設(shè)定時(shí)間讓PLC什么時(shí)候爆炸。而計(jì)數(shù)器顯然就是用來(lái)計(jì)數(shù)的，這兩個(gè)元件也是后續(xù)詳解，我在此也先放下它們。







另外，還有數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V和Z、組合位元件等，我老是記不住，這里就當(dāng)我還沒(méi)學(xué)會(huì)這部分內(nèi)容，所以就不寫(xiě)它們了。不過(guò)這個(gè)位組合元件還是要說(shuō)一下的。

位元件X、Y、M、S太瘦了，只能做一個(gè)位置，要么是0要么是1，而字元件如T、C、D、V、Z又太胖，要占16個(gè)位置，當(dāng)我們想要8個(gè)位置的元件又該怎么辦呢?

這時(shí)候就要靠組合位元件了，所謂組合，就是把4位綁為一組，表示4位二進(jìn)制數(shù)，那么我們想要8位的話就用兩組4位的小組拼湊而成。

組合位元件表示為Kn 組件起始號(hào)，這里的n是表示組數(shù)，而起始號(hào)表示組件的低編號(hào)，例如K2X0，表示2組的8位組合位元件，從X0開(kāi)始到X7。

除了上述的這些編程元件，還有指針R/I和常數(shù)K、H也是編程元件，我對(duì)指針也是一知半解，在這里就不班門(mén)弄斧了。常數(shù)K、H就是數(shù)字，例如K25就是指十進(jìn)制25這個(gè)數(shù)字，這個(gè)還是比較簡(jiǎn)單的

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