西門子PLC模塊CPU224XPCN模塊控制器

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    S7-1200PLC的程序結(jié)構(gòu)

    S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)。其實(shí)S7-1200 PLC跟S7-200 /200 smart PLC的程序結(jié)構(gòu)是不一樣的!

    6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
    6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
    6ES7217-1AG40-0XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

    它是延續(xù)了S7-300/400 PLC的程序結(jié)構(gòu),分為OB塊(組織塊),F(xiàn)B塊(函數(shù)塊),F(xiàn)C塊(函數(shù))以及數(shù)據(jù)塊(DB)。下面會(huì)分別介紹一下這些程序塊的功能和特點(diǎn)。


    組織塊OB

    什么是組織塊?組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。

    OB 用于執(zhí)行具體的程序:

    1、在 CPU 啟動(dòng)時(shí);

    2、在一個(gè)循環(huán)或延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí);

    3、當(dāng)發(fā)生硬件中斷時(shí);

    4、當(dāng)發(fā)生故障時(shí);

    5、組織塊根據(jù)其**級(jí)執(zhí)行。

    因此,組織塊的基本功能是調(diào)用用戶程序,同時(shí)還可以執(zhí)行自動(dòng)化系統(tǒng)的啟動(dòng)、循環(huán)程序的處理、中斷程序的執(zhí)行以及錯(cuò)誤的處理等功能。
    不同類型的組織塊完成不同的功能,組織塊OB的類型主要有以下幾種。

    通過(guò)上圖,我們可以看到 OB 組織塊分為三個(gè)**組,高**組中的組織塊可中斷低**組中的組織塊;如果同一個(gè)**組中的組織塊同時(shí)觸發(fā)將按其**級(jí)由高到低進(jìn)行排隊(duì)依次執(zhí)行;如果同一個(gè)**級(jí)的組織塊同時(shí)觸發(fā)時(shí),將按塊的編號(hào)由小到大依次執(zhí)行。



    數(shù)據(jù)塊DB


    什么是數(shù)據(jù)塊DB?數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù),分為全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊就相當(dāng)于其他的變量地址,訪問(wèn)方式分為直接和間接尋址方式。在創(chuàng)建db塊時(shí),如果需要可以插入建好的。對(duì)于背景數(shù)據(jù)塊,它與函數(shù)塊相關(guān)聯(lián),存儲(chǔ)FB的輸入、輸出、輸入/輸出、靜態(tài)變量的參數(shù),其變量只能在FB中定義,不能在背景數(shù)據(jù)塊中直接創(chuàng)建,程序中調(diào)用FB時(shí),可以分配一個(gè)創(chuàng)建的背景DB,也可以直接定義一個(gè)新的DB塊,該DB塊將自動(dòng)生成并作為這個(gè)FB的背景數(shù)據(jù)塊。



    數(shù)據(jù)塊的訪問(wèn)


    符號(hào)訪問(wèn):.<變量名>;例如:Data_Block_1.Var1;
    **地址訪問(wèn):.<變量長(zhǎng)度及偏移量>:DB1.DBX0.0;DB1.DBB0;DB1.DBW0;DB1.DBD0。
    注意:復(fù)雜數(shù)據(jù)類型只能符號(hào)尋址。



    函數(shù)FC

    什么是函數(shù)?函數(shù)FC是用戶編寫(xiě)的沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)的塊,其臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中,F(xiàn)C執(zhí)行結(jié)束后,這些數(shù)據(jù)就丟失。函數(shù)FC常用于對(duì)一組輸入值執(zhí)行特定運(yùn)算,例如:可使用 FC 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算和可重復(fù)使用的運(yùn)算(例如數(shù)學(xué)計(jì)算)或者執(zhí)行工藝功能(如使用位邏輯運(yùn)算執(zhí)行獨(dú)立的控制)。函數(shù)FC也可以在程序中的不同位置多次調(diào)用,簡(jiǎn)化了對(duì)經(jīng)常重復(fù)發(fā)生的任務(wù)的編程。


    函數(shù)FC在使用時(shí)可以選擇不帶參數(shù)的FC和帶參數(shù)的FC,若需要使用帶參數(shù)的FC,那么在打開(kāi)FC后,需要在FC的接口定義相關(guān)的接口參數(shù),調(diào)用函數(shù)FC時(shí)需要給FC的所有形參分配實(shí)參。接口區(qū)的各個(gè)參數(shù)含義如下圖。



    接口類型讀寫(xiě)訪問(wèn)描述
    Input只讀調(diào)用時(shí)將用戶程序數(shù)據(jù)傳遞到FC中,實(shí)參可以為常數(shù)。
    Output讀寫(xiě)函數(shù)調(diào)用時(shí)將FC執(zhí)行結(jié)果傳遞到用戶程序中。實(shí)參不能為常數(shù)。
    InOut讀寫(xiě)在塊調(diào)用之前讀取輸入/輸出參數(shù)并在塊調(diào)用之后寫(xiě)入。實(shí)參不能為常數(shù)。
    Temp讀寫(xiě)僅在FC調(diào)用時(shí)生效,用于存儲(chǔ)臨時(shí)中間結(jié)果的變量。
    Constat只讀聲明常量符號(hào)名后,F(xiàn)C中可以使用符號(hào)名代替常量。




    函數(shù)塊FB

    什么是函數(shù)塊?函數(shù)塊FB是用戶編寫(xiě)的帶有自己的存儲(chǔ)區(qū)的塊。函數(shù)塊FB在使用時(shí)可以使用帶參數(shù)的FB和不帶參數(shù)的FB。帶參數(shù)的FB和帶參數(shù)的FC的區(qū)別在于,帶參數(shù)的FC調(diào)用后需要賦予實(shí)參后才可運(yùn)行,而帶參數(shù)的FB可以不賦予實(shí)參,也可以運(yùn)行。


    FB的接口區(qū)的各個(gè)參數(shù)含義如下圖:


    接口類型

    讀寫(xiě)訪問(wèn)

    描述

    Input

    只讀

    調(diào)用時(shí)將用戶程序數(shù)據(jù)傳遞到FB中,實(shí)參可以為常數(shù)。

    Output

    讀寫(xiě)

    函數(shù)調(diào)用時(shí)將FB執(zhí)行結(jié)果傳遞到用戶程序中。實(shí)參不能為常數(shù)。

    InOut

    讀寫(xiě)

    在塊調(diào)用之前讀取輸入/輸出參數(shù)并在塊調(diào)用之后寫(xiě)入。實(shí)參不能為常數(shù)。

    STatic

    讀寫(xiě)

    不參與參數(shù)傳遞,用于存儲(chǔ)中間過(guò)程值,可被其他程序塊訪問(wèn)。

    Temp

    讀寫(xiě)

    僅在FB調(diào)用時(shí)生效,用于存儲(chǔ)臨時(shí)中間結(jié)果的變量。

    Constat

    只讀

    聲明常量符號(hào)名后,F(xiàn)B中可以使用符號(hào)名代替常量。

    FB與FC相比,每次調(diào)用函數(shù)塊都必須為之分配背景數(shù)據(jù)塊,一個(gè)數(shù)據(jù)塊可以作為一個(gè)函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊,也可以作為多個(gè)函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊(多重背景數(shù)據(jù)塊),背景數(shù)據(jù)塊作為函數(shù)塊的存儲(chǔ)器,可以將接口數(shù)據(jù)區(qū)(TEMP類型除外)以及函數(shù)塊運(yùn)算的中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于背景數(shù)據(jù)塊中,其他邏輯程序可以直接使用背景數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。對(duì)于FC,中間邏輯結(jié)果必須使用函數(shù)的輸入、輸出接口區(qū)存儲(chǔ)。

    函數(shù)塊FB很少作為子程序使用,通常將函數(shù)塊作為具有存儲(chǔ)功能的函數(shù)使用,每調(diào)用一次分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,將運(yùn)算結(jié)果傳遞到背景數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)。一些特殊編程應(yīng)用可以在函數(shù)塊中*接口數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)于多重背景數(shù)據(jù)塊的開(kāi)始位置,使用較靈活。


    3VA1196-3ED26-0AA03VA1N160 R16 TM210 F/2P
    3VA1120-3ED26-0AA03VA1N160 R20 TM210 F/2P
    3VA1125-3ED26-0AA03VA1N160 R25 TM210 F/2P
    3VA1132-3ED26-0AA03VA1N160 R32 TM210 F/2P
    3VA1140-3ED26-0AA03VA1N160 R40 TM210 F/2P
    3VA1150-3ED26-0AA03VA1N160 R50 TM210 F/2P
    3VA1163-3ED26-0AA03VA1N160 R63 TM210 F/2P
    3VA1180-3ED26-0AA03VA1N160 R80 TM210 F/2P
    3VA1110-3ED26-0AA03VA1N160 R100 TM210 F/2P
    3VA1112-3ED26-0AA03VA1N160 R125 TM210 F/2P
    3VA1116-3ED26-0AA03VA1N160 R160 TM210 F/2P
    3VA1196-4ED26-0AA03VA1S160 R16 TM210 F/2P
    3VA1120-4ED26-0AA03VA1S160 R20 TM210 F/2P
    3VA1125-4ED26-0AA03VA1S160 R25 TM210 F/2P
    3VA1132-4ED26-0AA03VA1S160 R32 TM210 F/2P




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