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時間：2023-06-16作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：20

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關(guān)于PLC順序控制的專業(yè)講述，附圖文案例

什么是順序控制，顧名思義，就是按照一定的順序，執(zhí)行相應(yīng)的動作。
普通的動作，我們只需要根據(jù)一定的邏輯，去編寫程序，想到什么，就寫什么，寫法非常靈活。但是，設(shè)一套設(shè)備，動作非常多，非常復雜，用普通對的編程邏輯去寫的話，會非常麻煩，這個時候就需要使用到順序控制。
順序控制的優(yōu)點有以下幾點，一是可以較清晰、簡潔地去分布程序的動作，方便編程；二是監(jiān)控程序的時候能夠清晰的知道程序運行到哪一步了，出問題了能很快找到問題點，方便維護。
每個類型的plc都會有對應(yīng)的順序控制的編程方法。三菱plc專門用來做順序控制的是使用SFC程序；當然，這只是順序控制的其中一種方法，還可以使用數(shù)據(jù)寄存器D來保存程序的動作；也可以通過中間繼電器M作為標志位，記錄程序的動作。

重點講解用數(shù)據(jù)寄存器D保存程序動作的方法，下面看具體案例:

如下圖，有兩臺電機M1、M2,分別能夠控制A、B兩個平臺進行左移右移動作，每個平臺都有左右限位，具體I/O分布如表所示







要求動作如下表所示




拿到這樣一道題目，不是馬上就開始寫程序，要做的步是把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出來，如下圖：
上圖中的紅色文字指的是步號，步是A右行，第二步是B左行，我們可以用一個數(shù)據(jù)寄存器D0對其動作進行記錄，用MOV指令進行給定。比如按下X4按鈕時，用mov指令給寄存器D0傳送一個K1的數(shù)值，表示進入了步，這些。用等于指令，當D0等于1時，輸出Y1的動作，讓A平臺右行。

下面我們來看下具體程序的編寫（程序里面還使用了暫停功能，使用X5輸出控制M8034,這樣Y點就暫停輸出了，設(shè)備就停止動作，但是，動作的記錄寄存器D0并沒有復位，只要再次按下啟動按鈕X4，接觸M8034的自鎖，設(shè)備就能按照原本的動作執(zhí)行動作。程序也有停止功能，按下X6時，所有輸出的Y點都停止，同時復位D0寄存器，這樣設(shè)備就只能重新開始動作）








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