承德西西門子S7-1200代理商

時間：2023-06-20作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：7

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S7-200系列PLC中的自由口通信是一種比較靈活的通信，相對而言其通信程序的設(shè)計難度也會較大點，有很多學(xué)員問我，設(shè)計自由口通信有沒有什么設(shè)計思路可供參考，接下就簡單分享下本人認為的自由口通信程序的設(shè)計思路，僅供大家參考

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

這里以S7-200PLC通過三菱的**通信協(xié)議控制三菱的變頻器，實現(xiàn)對變頻器的運行及頻率修改以及變頻器狀態(tài)監(jiān)視為例，說明自由口通信程序設(shè)計時的一個完整過程，過程如下圖所示：




一、 編寫前期準備工作：

分析通信協(xié)議，根據(jù)通信協(xié)議準備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，確定接收信息時使用何種方式作為消息的起始條件和結(jié)束條件的判斷方式，確定校驗的算法，并設(shè)計校驗的功能塊程序。

1） 根據(jù)通信協(xié)議，準備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)和回傳數(shù)據(jù)的格式。三菱**通信協(xié)議格式如下所示。

PLC寫入到變頻器的數(shù)據(jù)格式：

發(fā)送：

回傳：

PLC從變頻器中讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式：

發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式：

回傳數(shù)據(jù)格式：

正確回傳：

錯誤回傳：

校驗：

指令代碼：




根據(jù)以上通信協(xié)議的描述，我們可以準備如下的通信用數(shù)據(jù)：

 

  




根據(jù)通信協(xié)議準備好的數(shù)據(jù)格式，確定接收信息時的起始條件和結(jié)束條件的判斷及通信校驗程序的設(shè)計。

從上面通信協(xié)議及準備好的通信的數(shù)據(jù)中，可以發(fā)現(xiàn)回傳的信息中并特定的字符作為消息的起始和結(jié)束條件，因此在此可以使用空閑線作為消息的起始條件判斷，使用消息定時器作為消息的結(jié)束條件的判斷。

對于校驗程序的算法使用的是對從站好開始的ASCAII所對應(yīng)的十六進制數(shù)相加，然后取其低八位數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)換成ASCAII作為校驗碼，依次根據(jù)算法可編寫一個對應(yīng)的校驗功能塊的子程序如下所示：








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