西門子代理|鶴崗PLC模塊總代理

時(shí)間：2023-06-21作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：22

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6ES7312-1AE14-0AB0	SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES7312-5BF04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES7313-5BG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES7313-5BG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES7313-6BG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES7313-6CG04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES7313-6CG04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES7314-1AG14-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES7314-6BH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES7314-6CH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES7314-6CH04-4AB1	SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES7314-6CH04-4AB2	SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES7314-6EH04-0AB0	SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C




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MODBUS通信協(xié)議概述：

MODBUS協(xié)議是一個(gè)通用的協(xié)議，在很多智能設(shè)備上都支持這個(gè)通信協(xié)議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協(xié)議。

MODBUS通信協(xié)議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。




MODBUS RTU的信息幀格式：

Start：起始碼，表示的是一個(gè)信息幀的開(kāi)頭，MODBUS RTU通信，使用時(shí)間來(lái)作為信息幀的開(kāi)頭，主要是檢測(cè)傳輸線上的空閑的時(shí)間，長(zhǎng)度為3.5個(gè)字符時(shí)長(zhǎng)，一個(gè)字符的長(zhǎng)度跟數(shù)據(jù)位， 停止位、起始位、奇偶校驗(yàn)位，波特率有關(guān)。

Address：地址碼（一個(gè)字節(jié)），表示的是從站的站號(hào)，從站站號(hào)有從站設(shè)備給定或是設(shè)置，如變頻器，可以在變頻器參數(shù)中設(shè)置變頻器的站號(hào)。

Function：功能碼（一個(gè)字節(jié)），描述對(duì)從站的讀寫操作，是對(duì)從站讀取數(shù)據(jù)，還是寫入數(shù)據(jù)到從站，常見(jiàn)功能碼如下圖所示：

Data：數(shù)據(jù)區(qū)（N個(gè)字節(jié)），數(shù)據(jù)區(qū)主要有兩部分構(gòu)成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，如需要控制變頻器的運(yùn)行，則變頻器的運(yùn)行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，運(yùn)行代碼需要寫入的地方稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。

CRC：校驗(yàn)碼（2字節(jié)），對(duì)從站號(hào)到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，可以參考一篇對(duì)于CRC校驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容介紹。

End：結(jié)束碼，與起始碼一樣，也是通過(guò)時(shí)間進(jìn)行判斷。




接下來(lái)，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來(lái)說(shuō)明使用MODBUS的通信方式來(lái)控制變頻器的運(yùn)行，頻率的修改，及讀取一些參數(shù)的程序




首先，我們需要熟悉變頻器說(shuō)明書上所描述的通信的內(nèi)容，從說(shuō)明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進(jìn)制數(shù)10）：

提供的信息幀格式為：




例如：運(yùn)行命令控制，地址位十六進(jìn)制數(shù)的3200，往地址3200中寫入不同的代碼表示不同的控制命令，如下圖所示







根據(jù)以上內(nèi)容，我們可以寫出控制變頻器運(yùn)行的信息幀的格式，設(shè)變頻器的站號(hào)設(shè)置為1，則可以得出如下圖所示的信息幀的格式。







其他的命令的信息幀格式，參考變頻器說(shuō)明書，以相同的方式可以寫出。




信息幀的格式出來(lái)后，PLC那邊可以按照信息幀的格式準(zhǔn)備數(shù)據(jù)發(fā)送給變頻器，








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