西門子低壓模塊3RT20282AL20

時間：2023-06-27作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：26

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西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　1、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝。可通過Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)。　　擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無I/O擴展能力；CPU222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊?！　?、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER"，將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊，本例中為DB1"MB_SERVER_DB"，如下圖所示?！　D9增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制，如圖10所示。②減計數(shù)器（CTD）的標(biāo)注?！　?)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連，移出位送1.1，另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?！　。?）30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊（FunctionBlock-FB），稱之為Itance，nnd，看起來要向C＋＋看齊。的區(qū)別，總結(jié)：編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹，不看這個的話，恭喜，你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?！　≡诖似陂g，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。　　如何用西門子plc控制電機的運行，要求：電機可正反轉(zhuǎn)控制，且按下啟動按鍵后，電機延時十秒鐘啟動（正反轉(zhuǎn)均延時十秒），延時功能用一個定時器實現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚?！　∠戎x謝各位了答：可有二種方案實現(xiàn)：1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，見下電路圖：該電路輸入為：4～20mA，其輸出受K1開關(guān)控制：（1）、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時，其輸出為：0～10V電壓。

西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　存儲器卡一般有兩種，其中，當(dāng)采用ram存儲器卡時，必須配備電池，當(dāng)采用flasheprom存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。　　M主要作為控制繼電器來用，也是用來存儲中間結(jié)果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實沒有太大的區(qū)別呀，只是編程時大家都按照大眾的約定來用。V對應(yīng)的英文是變量，M對應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了?！　∑鋵崈删€還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?！　∫话阌脩魧Σ僮鞯囊恍┨厥庖笠部赏ㄟ^特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器4、定時器（T）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，定時器是一個非常重要的編程元件，用“字母T+數(shù)字”進行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個。　?、僮兞看鎯ζ鳎╒）的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器（L）的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)?！　∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作?！　∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器計數(shù)為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作?！　≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄，可以輸入所需要的值進行狀態(tài)的強制新。為了運行的安全，建議強制在plc處于STOP狀態(tài)時進行，為此，需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項。

西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3種類型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），一般情況下，計數(shù)器與定時器配合使用。①增計數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計數(shù)器（CTU）是指在計數(shù)中，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器相應(yīng)觸點（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。　　對于不帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間，必須建立電氣連接。為此，應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷?！　》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu)，自動化中的數(shù)據(jù)，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在sieme的s7中，上述工作都在項目(simatic器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?！　∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?！　∵@里以西門子300系列plc為例，對PLC程序的編寫作一些規(guī)定：1.項目（project）：用該項目的漢語拼音或漢字命名。2.工作站（station）：以漢語拼音或漢字命名項目中的各工作站。3.程序塊（Block）：盡量采用結(jié)構(gòu)化編程，在程序塊符號名（Symbolicname）中用漢字概括說明該程序塊的主體功能，并在該塊的說明（Comment）中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路。　　定時器使用的時間值為BCD碼，給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為：W#16#wxyz。其中，w是時間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里，時基越小，則分辨率越高；時基越大，則分辨率越低，但定時時間越長?！　?1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB：字節(jié)傳送指令。指令格式如下：BIR：立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下：BIW：立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下：(2)字傳送指令MOVW：字傳送指令?！　《墸赫?如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，所有s7系列的均s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級：和上級對象類型有關(guān)。西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　SIMATIC存儲卡主要有以下功能：1.作為CPU的裝載存儲區(qū)，離開存儲卡CPU就無法運行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一：通過TIASTEP7的操作步驟：1.要設(shè)置卡類型，可將SIMATIC存儲卡編程設(shè)備的讀卡器。　　1.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”?！　∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換，WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級，按操作是一樣的?！　〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計數(shù)器（0、1或2），初始化步驟如下：1.用初次掃描存儲器位（0.1=1）調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用，后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序，從而了掃描時間，也提供了一個結(jié)構(gòu)的程序?！　∑鋵崈删€還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?！　〈蠹铱梢愿鶕?jù)自己的需要，適當(dāng)?shù)牟煌臈l件。再舉一個例子，用定時器設(shè)置延時接通延時斷舉一個示例，用定時器設(shè)計輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路（閃爍電路）左邊和右邊，兩種編程，靈活性較強，但是相對而言，右邊的編程加好一些。　　在西門子S7-200系列PLC中，定時器分為3種類型，即接通延時定時器（TON）、保留性接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF），三種定時器定時時間的計算公式相同，即T=PT×S（T為定時時間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）其中，PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值，分辨率等級一般有1m?！　《⒋鎯ㄐ畔ⅱ儆嗀浱枹谛蛄刑枹郛a(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊：-----滑塊向上：無寫保護-----滑塊向下：寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點；20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問；6個的高速計數(shù)器（100kHz），2個100kHz的高速脈沖輸出；2個-485通。　　比如再檢查一下模塊安裝是否有問題如圖中間位置的連接器，需要按到底然后推到左邊，推不死可能會模塊連接不好，我這次就是這個原因。處理斷電，將連接器推到左邊，注意要先按下才能推動。完了就可以從新上電觀察了?！　∥鏖T子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。　　使用“中斷連接“指令可將中斷事件（由中斷事件號碼）與程序段（由中斷例行程序號碼）聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中，EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號，INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號。　　另參考：檢查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常，請檢查如下“1－4”項，如果根本不通，請檢查全部項目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合編程PC機或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?！　〕霈F(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點，此處總線站點只有PLC。從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC，然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。　　當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時，一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個SCR段工作；另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。由此可以總結(jié)出每一個SCR程序段一般有三種功能：液壓動力滑臺在實際工作時的運動一般是：快進——工進——快退?！　、僮兞看鎯ζ鳎╒）的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。②局部變量存儲器（L）的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)?！　UT（輸出參數(shù)）是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中，在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后，再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。TEMP（臨時數(shù)據(jù)）是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧?！　』緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型以及日期和時間數(shù)據(jù)類型。在日期和時間數(shù)據(jù)類型中，存在過32位的數(shù)據(jù)類型；對于S7-1500PLC而言，還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型?！　?.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來指示當(dāng)某個事件發(fā)生時必須引起注意的條件?！　D12三個項目組件它們的功能分述如下：⑴PTOx_RUN子程序（運行包絡(luò)）：命令PLC執(zhí)行存儲于配置／包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位：啟用此子程序的使能位。西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　用戶在編寫程序時，變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?！　∥鏖T子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通，下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通，接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時，是泵剛剛投入的瞬間就記錄了；而下降沿觸發(fā)是，泵停止那一瞬間記錄泵的運行?！　∥鏖T子s7-200模塊供電分自供電和外部供電，所謂自供電是指當(dāng)輸入，輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時，不使用外部24v電源供電。而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電，此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自，即不能把2個電源并接或并用?！　∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，把結(jié)果送到OUT中。主要包括：①字節(jié)移位指令，SLB-字節(jié)左移指令，SRB-字節(jié)右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③雙字移位指令，SLD-雙字左移指令，SRD-雙字右移指令?！　D11增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載輸入端LD為1時，其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時當(dāng)前值為PV。只有裝載輸入端LD為0時，計數(shù)器才可以工作。例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD，減計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為3，如圖12所示。西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入，其A-端接PLC公共點M?！　〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu)：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結(jié)構(gòu)組織。級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?！　≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析，可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?！　≡?jīng)有用戶發(fā)現(xiàn)SITOP冗余電源上的故障燈亮了，檢查有一路IN24異常，就去SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器并詢問為什么電源電壓調(diào)不上去。需要明確的是SITOP冗余電源是兩組電源的切換模塊，自己并不是電源，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時要檢查故障那路的供電電源。西門子低壓模塊3RT20282AL20西門子低壓模塊3RT20282AL20　　(4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?！　∥鏖T子s7-200模塊供電分自供電和外部供電，所謂自供電是指當(dāng)輸入，輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時，不使用外部24v電源供電。而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電，此時注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自，即不能把2個電源并接或并用?！　接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺?！　≡趯W(xué)習(xí)西門子的中，不同用到的存儲卡也不同，之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進行了簡單的介紹之后，也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進行了逐一介紹。我們來說一一個1500存儲卡的使用。
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  西門子低壓3RU21261EB0西門子低壓3RU21261EB0 所以每業(yè)位置時，若沒有與帶電體保持同電位的話，都要出現(xiàn)充電和放電的。等電位過渡的時間時非常短的，當(dāng)人手與導(dǎo)線握緊之后，大約經(jīng)過零點幾微秒，沖擊電流就衰減到值的1%以下，等電位進入穩(wěn)態(tài)階段。當(dāng)與帶電體等電位后，就好像鳥兒停落在單根導(dǎo)線上一樣。 所以又稱其為開關(guān)控制。位式控制是比例控制的特例，當(dāng)比例控制的比例度設(shè)定為0、比例增益趨于無

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