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西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 當(dāng)定時器的當(dāng)前值到達設(shè)定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細介紹定時器的使用。1、S7—200PLC定時器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)。 從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。 針對低性能要求的摸塊化小控制,它多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,絡(luò)聯(lián)接有-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備?! ≡撟冾l器有0-5V和0-10V兩種輸入。請問,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)?! ∥鏖T子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制,比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制,不過一般這種不用?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓撲結(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)?! ≡摼幊陶Z言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。
西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 兩點高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz。 S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時中斷?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)?! TART參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運動包絡(luò)的編號或符號名?! №椖恐形沂褂玫氖荕odbus-TCP通過PLC上PN接口與機進行通信,Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫,它包含了Server和Client的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與機的Modbus-TCP通信?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。
西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 (2)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)習(xí)?! ≡撐募A中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[]Loca?! ≡谏陷d程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項目文件有內(nèi)容,將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。 智能儀表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR(從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時遇到一個小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負,很多廠家儀表的485接線端子是A為正,B為負,一開始通信始終不正常,當(dāng)查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)?! ^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展,實際上200系列也可以擴展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機架,與機架對應(yīng)的是擴展機架,機架還在里反映出來?! ≡谏陷d程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項目文件有內(nèi)容,將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WIMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。 有符號整數(shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)。西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 西門子300的開關(guān)電源進線分L和N,如果一時疏忽接反了會怎么樣。另外,在市場上購買的開關(guān)電源,進線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)?! 的范圍為:即S0.0~S31.7。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個SCR段的開始,當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。 界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項,是當(dāng)停止輸入時再向運動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。6)運動包絡(luò)編寫完成單擊“確認”,向?qū)鬄檫\動包絡(luò)V存儲區(qū)”。一個由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用如圖12所示?! 。?)30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance,nnd,看起來要向C++看齊。的區(qū)別,總結(jié):編程理念不一樣。三、應(yīng)用區(qū)別如果你看了上面的書面形式的介紹,不看這個的話,恭喜,你了重要的區(qū)別---應(yīng)用方面的區(qū)別?! ∥鏖T子S7-300哪些24V數(shù)字量輸入模塊需要電源,與電源如何連接。下表說明了S7-300plc的24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。不在此表上的S7-300PLC數(shù)字量輸入模塊不需要外部電源?! ≈饾u這個時間值直至電機開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖?! ∪纾篢40。定時器的編號包含兩方面的變量信息:定時器位和定時器當(dāng)前值。定時器位即定時器觸點,與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時,定時器的觸點。定時器當(dāng)前值即定時器當(dāng)前所累計的時間值,它用16位符號整數(shù)來表示計數(shù)值為32767?! ?.程序中的關(guān)鍵程序、例程、部分、新、相對的子程序(函數(shù))等,要詳細注釋(思路、邏輯關(guān)系、每一條語句、前后關(guān)聯(lián)等),同時也的形成“知識庫文檔”分類存檔。9.新或改,要注明原因、改內(nèi)容(詳細注釋)、結(jié)果、改人及日期等。西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 一、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。 對于西門子S,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和。 主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有的存儲區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實現(xiàn)?! ?、S7-200在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:小型PLC,適合的控制對象一般都在256點以下的;S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于:大中型PLC,適合的控制對象一般都在256點以上,1024點以下的?! τ谖鏖T子S,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的。可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! ‘?dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! ∮胮lc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編號有關(guān),可參照表1?! 崝?shù)類型具體包括實數(shù)型(Real)和長實數(shù)型(LReal),均為有符號的浮點數(shù),分別占用32位和64位位為符號位(0表示正數(shù)、1表示負數(shù)),接下來的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實數(shù)數(shù)值。 C_Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識,如圖3所示?! 牲c高速輸出可以輸為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出輸出為20kHz?! 崝?shù)的特點是利用有限的32位或64位可以表示一個很大的數(shù),也可以表示一個很小的數(shù)。對于S7-300/400PLC,僅支持實數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長度為8bit,操作數(shù)在存儲器中占一個字節(jié),以ASCII碼格式存儲單個字符?! ?)下列線圈要求布爾邏輯,即必須用觸點電路控制它們,它們不能與左側(cè)垂直“電源線”直接相連:輸出線圈、置位(S)線圈和復(fù)位(R)線圈;中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈;計數(shù)器和定時器線圈;邏輯非跳轉(zhuǎn)(JMPN);主控繼電器接通(MCR);將RLO存入BR存儲器的SE線圈和返回線圈(RET)。西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 數(shù)據(jù)傳送指令用于各個編程元件之間進行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù),傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送?! ≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用?! 嵗龖?yīng)用2在掃描時,調(diào)用R0,在掃描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 圖11生成項目組件提示2、項目組件運動包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)樗x的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動)子程序。西門子低壓模塊3RT20371KB40西門子低壓模塊3RT20371KB40 (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ?、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識,用于在順序控制和步進控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?! ×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置。詞條
詞條說明
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