南充西門子S7-1200CPU代理商

時間：2023-07-25作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：15

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SIEMENS	模塊	6ES7132-6BF01-0BA0
Siemens	軟件	6ES7810-4CC10-0KA5
SIEMENS	模塊	6ES7131-6BF01-0BA0
Siemens	軟件	6ES7810-4CC08-0YA5
Siemens	存儲卡	6ES7954-8LF03-0AA0
Siemens	模塊	6GK7542-5FX00-0XE0
SIEMENS	模塊	6ES7512-1CK01-0AB0
西門子	模塊	6ES7231-4HA30-0XB0
Siemens	模塊	6ES7326-2BF01-0AB0
SIEMENS	模塊	6ES7513-1AL02-0AB0
SIEMENS	交換機(jī)	6GK5208-0BA00-2AB2
Siemens	電源	6EP1961-3BA21

次做PID實(shí)驗(yàn)，買了一個電加熱杯，高12cm的，東西都到位了，想問一下，這個采樣時間的設(shè)定有沒有什么依據(jù)的，還是說用默認(rèn)值1S就行了

問題補(bǔ)充：
這個西門子的板塊的缺陷，它的提問中不能討論，它的論壇中不能發(fā)圖片，好大的缺陷，你們提到采樣時間和采樣周期一樣，因?yàn)槲抑爸宦犨^采樣時間，沒有聽過采樣周期，不過不知道是不是一個意思，我說的是下圖中要設(shè)置的采樣時間，還有采樣時間=采樣周期，那到底設(shè)多少合適呢？

圖片說明： 1，1  

佳答案

1、采樣時間應(yīng)該跟據(jù)控制對像來定，首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作，不要占用CPU過多的開銷，像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)的可選長一點(diǎn)。
2、PID控制程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行的周期稱為采樣周期。采樣周期越小，采樣值越能反映模擬量的變化情況。但對于像控制溫度等一些較滯后系統(tǒng)，如果相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化，將使PID控制器輸出的微分部分接近為零，所以也不宜將采樣周期**過小。
3、可以先從默認(rèn)值開始，根據(jù)結(jié)果再進(jìn)行調(diào)整。

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