盤點哈默納科harmonic諧波減速機(jī)的操作注意事項

時間：2023-08-15作者：蘇州璟豐機(jī)電有限公司瀏覽：25

     減速器、控制器和伺服電機(jī)，共同構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的三大**零部件。

     減速機(jī)是連接動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞較大的力矩;控制工業(yè)機(jī)器人動作，傳輸較大的力矩。

     生產(chǎn)生活中幾乎所有的機(jī)械設(shè)備都離不開減速機(jī)。大到工業(yè)生產(chǎn)，小到汽車、家電，可以說是不折不扣的動力傳輸擔(dān)當(dāng)。

     哈默納科harmonic是老牌精密機(jī)械制造企業(yè)，以諧波減速機(jī)、精密齒輪箱型行星減速機(jī)、機(jī)電一體化產(chǎn)品等三大系列產(chǎn)品而**，并且在中國市場獲得**并被廣大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商所廣泛采用。

     諧波減速機(jī)系列是哈默納科harmonic公司的經(jīng)典產(chǎn)品。因產(chǎn)品**部分僅有3個零部件組成，非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化。但是，在工作的過程中，諧波減速機(jī)有幾個需要注意的地方。

     哈默納科harmonic諧波減速機(jī)操作注意事項：

      安裝諧波減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

     在輸出軸上安裝傳動件時，不能用錘子敲擊，可以利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成諧波減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不要采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因為安裝不當(dāng)?shù)脑挄鸩槐匾耐饧虞d荷，造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。

     按規(guī)定的安裝裝置讓工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。

     諧波減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

     以上便是哈默納科harmonic諧波減速機(jī)在工作的過程中要注意的問題了，希望對大家今后使用能有幫助。

     日本Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化，同時，由于嚙合數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)十分精準(zhǔn)的定位，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種領(lǐng)域。

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