西門子SIEMENS選型模塊

時(shí)間：2023-09-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：115

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JC/JU指令的理解

有一段程序：
A  I96.5(加速10%）
JC M006
AN I96.6（減速10%）
JC M007
A I96.7（減速20%）
JC M008
L DB5.DBW16（數(shù)值為20）
JU M009
M006: L DB5.DBW12（數(shù)值為10）
JC M009
M007: L DB5.DBW14（數(shù)值為10）
JC M009
M009: T MW192

CALL FC250(s5乘法運(yùn)算）
Z1=MW192
Z2=MW164
Z3_0=M255.0
Z32=MW194
Z31=MW192

L MW192
SRW 7
L MW194
SLW 9
OW
L MW164
AN I96.5
JC M010
+I
JU M011
M010:TAK
-I
M011: T MW164
M008:NOP 0

我現(xiàn)在用的是S7-1200的CPU，不支持語(yǔ)句表，所以在轉(zhuǎn)換為梯形圖的時(shí)候遇到了問題，請(qǐng)幫忙解答。
1.無(wú)條件跳轉(zhuǎn)JU怎么轉(zhuǎn)換？ （比如L DB5.DBW16  JU M009,可不可以轉(zhuǎn)換成L DB5.DBW16  T TEMP1( 建一個(gè)臨時(shí)變量）JC M009，用的和JC跳轉(zhuǎn)一樣，區(qū)別就是沒有跳轉(zhuǎn)的條件，這樣可以嗎？）
2.NOP 0(空操作）怎么轉(zhuǎn)換？（我做的是空起來(lái)，不寫任何程序）
3.M009與M010之間的程序是不是要全部寫在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中？
4.跳轉(zhuǎn)指令的理解：JC條件滿足后，跳轉(zhuǎn)到*區(qū)域執(zhí)行程序，執(zhí)行完成后，返回到下一行程序繼續(xù)執(zhí)行，是不是這樣的？
比如I96.7=1，I96.6=0，先跳轉(zhuǎn)到M007，在跳轉(zhuǎn)到M009，執(zhí)行加減速運(yùn)算，然后跳轉(zhuǎn)到M008，執(zhí)行空操作，后將DB5.DBW16傳送到MW192，執(zhí)行減速運(yùn)算，是這樣的嗎？




圖片說(shuō)明： 1，程序圖片  

佳答案

1、無(wú)條件跳轉(zhuǎn)JU就是執(zhí)行程序沒有條件的限制，只要掃描到此處，程序便會(huì)執(zhí)行。有條件跳轉(zhuǎn)JC就是執(zhí)行程序有條件的限制，掃描掃此處時(shí)，條件必須滿足才會(huì)執(zhí)行程序。這就像梯形圖中MOVE指令前有沒有條件限制一樣。
2、NOP 0(空操作）表示此處沒有程序了，不執(zhí)行任何程序。程序中表示當(dāng)I96.7接通后，下面的程序不執(zhí)行，直接掃描網(wǎng)絡(luò)五中的程序。
3、首先在梯形圖中，這段程序不可能寫在同一網(wǎng)絡(luò)中的。是不是在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，無(wú)所謂。
4、被跳轉(zhuǎn)過(guò)去的程序不再執(zhí)行。I96.6=0，直接跳轉(zhuǎn)到M007，在跳轉(zhuǎn)到M009，執(zhí)行加減速運(yùn)算，并且程序繼續(xù)向下掃描。而程序不會(huì)執(zhí)行I96.7=1的跳轉(zhuǎn)。

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