愛普生機(jī)器人LS20-A04維修保養(yǎng)流程

時(shí)間：2023-11-07作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

愛普生機(jī)器人LS20-A04維修保養(yǎng)流程
上電后不工作，開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟，開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏，藍(lán)屏，自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),5.變頻器常見故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞，逆變模塊損壞，上電無顯示，顯示過電壓或欠電壓，顯示過電流或接地短路。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
如果出現(xiàn)錯(cuò)誤要及時(shí)的進(jìn)行更正，MITSUBISHI三菱機(jī)器人維修常見故障及解決方案(1)MITSUBISHI三菱機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)(2)MITSUBISHI三菱機(jī)器人無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)(3)MITSUBISHI三菱機(jī)器人示教器顯示不良。我公司對工業(yè)機(jī)器人示教器，觸摸屏的無法觸摸、觸摸不靈、觸摸不準(zhǔn)、觸摸偏移、黑屏、屏不亮、白屏、不顯示、報(bào)警故障、通訊錯(cuò)誤、無法通訊、無法連接、藍(lán)屏、花屏、屏上出現(xiàn)條紋等維修，免費(fèi)檢測，上門維修。有測試平臺(tái)，測試好交貨看公司維修實(shí)例，請下拉常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；2.伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等；4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；5.變頻器常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流；向客戶提供快速。
本體關(guān)節(jié)軸無異響機(jī)器人系統(tǒng)備份所**器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）機(jī)器人本體型號確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人本體型號，確定各軸油脂補(bǔ)充，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；控制柜風(fēng)扇除塵本體電池、控制柜電池更換服務(wù)過程：將機(jī)器人進(jìn)行備份并將搖至排油對機(jī)器人各關(guān)節(jié)進(jìn)行排油并加油機(jī)器人本體電池跟換機(jī)器人控制柜電池進(jìn)行更換、控制柜進(jìn)行清理安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例飛克廣東省東莞市松山湖園區(qū)中集智谷23棟12樓安川維修案例安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換：2020/12/10：服務(wù)內(nèi)容：安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換機(jī)器人系統(tǒng)備份機(jī)器人在進(jìn)行維修前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后。

比如:IRB1600IRB2400IRB2600IRB4400IRB4600IRB5350IRB5400IRB5500IRB6620IRB6640IRB6700IRB7600ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)處理方法ABB機(jī)械手保養(yǎng)備件1.潤滑油脂2.保養(yǎng)備件包括SMB電池。 SV文件備份出來,在要解除設(shè)置的機(jī)器上，按Prev+Next進(jìn)入CONTRALSTART模式，在該模式中將上步在未設(shè)置--機(jī)器人的解除方法對于IB控制柜:方法條件:有一臺(tái)沒有設(shè)置的相同型號的控制柜,到未設(shè)置的另外一臺(tái)控制器上面把SYSPASS。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
松下，正信激光，鑫洋盛，日本川崎，博裕，維視教育，宏升，denso，泰禾，韋森貝格，伯朗特，kaw*i，OTC歐地希，優(yōu)傲，BORUNTE等所有品牌，伯朗特機(jī)器人維修BRTIRUS1510A電機(jī)無法啟動(dòng)原因分析:人為因素:熱插拔硬件是很危險(xiǎn)的。

(2)發(fā)那科噴涂機(jī)器人維修噴涂軌跡發(fā)那科噴涂機(jī)器人維修噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡，(3)噴涂機(jī)器人的涂料流率噴涂機(jī)器人涂料流率是單位內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量。 沒有發(fā)生改變，原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作;觸摸屏發(fā)生故障;觸摸屏控制卡發(fā)生故障;觸摸屏信號線發(fā)生故障;主機(jī)的串口發(fā)生故障;安川機(jī)器人示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
工業(yè)機(jī)器人市場隨著汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)及液晶、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)設(shè)備投資的增加而快速發(fā)展起來。廣州安川機(jī)器人維修：安川電機(jī)MOTOMAN機(jī)器人能夠滿足不同客戶需求。將用實(shí)例介紹以用途適用的化為開發(fā)理念下的機(jī)器人產(chǎn)...查看詳細(xì)MOTOMAN－UP20機(jī)器人操作及編程簡易教程機(jī)器人示教器維修byadmin安川MOTOMAN－UP20機(jī)器人操作及編程簡易教程安川MOTOMAN－UP20型機(jī)器人介紹1.安川機(jī)器人本體日本安川MOTOMAN-UP20型2.機(jī)器人控制器YASNACXRCUP20型3.焊接電源MOTOWELD-S350型一體化弧焊電源4.輔助系統(tǒng)送絲機(jī)構(gòu)、保護(hù)氣瓶等1.1XRC介紹主電源開...查看詳細(xì)機(jī)器人PLC編程XRC控制器概況機(jī)器人主板維修by子銳機(jī)器人XRC控制器概況安川機(jī)器人PLC編程XRC控制器是用來執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。
測出總的磨損量PTPINIT1ServoGun=1New--*二點(diǎn)，設(shè)定補(bǔ)償基準(zhǔn)PTP--toHOMEENDTipchange1(換帽程序)參考補(bǔ)償基準(zhǔn)，來測量換帽帶來的磨損量，使電極補(bǔ)償相應(yīng)的磨損量。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動(dòng)、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
2)查看主機(jī)板，存儲(chǔ)板，核算板，以及驅(qū)動(dòng)板，，3)查看柜子里面無雜物，灰塵等，查看密封性4)查看接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象，5)查看風(fēng)扇是否正常，6)查看程序存儲(chǔ)電池，7)優(yōu)化FANUC機(jī)器人操控柜硬盤空間。
因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性.但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導(dǎo)致TCP偏離.通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零，但一般全過程需要30min才能完成，影響生產(chǎn)效率.TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成.當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時(shí)。 在面板電路板的終端塊TBOP4上，在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之間沒有連接--案例現(xiàn)象:顯示警報(bào)SRVO–007SVAL1ExternalE–stop。
庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)柜主機(jī)操作步驟:將機(jī)器人控制柜柜門打開,使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下,拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母,拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出,將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定。3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔?？刂乒駵y量1.電源電壓測量2.安全回路檢測3.示教器功能檢測4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測6.硬盤空間檢測7.濕度檢查保養(yǎng)件更換1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換2.防塵過濾網(wǎng)更換3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換4.絲更換5.電機(jī)上電指示燈更換ABB機(jī)器人保養(yǎng)。
或是電纜，面板電路板或是主板之一出現(xiàn)故障，注意:如果LED指示燈是關(guān)閉的，那么SRVO–001操作員面板緊急停機(jī),SRVO–004護(hù)欄打開，SRVO–007外部緊急停機(jī)。

程序框架offset_cal(補(bǔ)償基準(zhǔn)程序)為以后換帽，修磨等出現(xiàn)的磨損設(shè)定一個(gè)補(bǔ)償基準(zhǔn)，保存在KUKU機(jī)器人，必須以個(gè)新電極帽來示教補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)，且不能隨意修改并運(yùn)行程序，否則補(bǔ)償基準(zhǔn)發(fā)生變化，會(huì)導(dǎo)致所有焊點(diǎn)偏移。發(fā)那科機(jī)器人示教器維修，發(fā)那科機(jī)器人I/O板維修，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人計(jì)算機(jī)板維修，發(fā)那科機(jī)器人電源板維修，發(fā)那科機(jī)器人安全板維修ABB維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例ABB維修案例東莞ABB機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行速度調(diào)試維修/12/7：.ABB機(jī)器人實(shí)際實(shí)際運(yùn)行時(shí)。
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常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

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  kaw*i機(jī)器人溫度高維修 機(jī)械手LED指示燈不亮 還有信號的抗干擾電路，8)外部控制電路變頻器外部控制電路主要是指頻率設(shè)定電壓輸入，頻率設(shè)定電流輸入，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)及停止運(yùn)行控制，多檔轉(zhuǎn)速控制，頻率設(shè)定電壓(電流)輸入信號通過變頻器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)入CPU。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛

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  博裕機(jī)器人跳閘維修 機(jī)械手無通訊 安裝緊固電氣柜檢測清理保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動(dòng)模塊散熱片清理，清理完成后，安裝，開機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理，打開加油孔油槍加油。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測試平臺(tái)，確保維修經(jīng)過檢測之后已經(jīng)完

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  川崎機(jī)器人過載維修 機(jī)械手內(nèi)部錯(cuò)誤 解決方法:［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭，［對策2］更換示教操作盤，--案例情形:SRVO-002TeachpendantE-stop［現(xiàn)象］按下了示教操作盤的緊急停止按扭，解決方法:［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)

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