FANUC機(jī)器人M-410iC/315維修保養(yǎng)技巧

時(shí)間：2023-11-22作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：8

FANUC機(jī)器人M-410iC/315維修保養(yǎng)技巧
則事情比較好辦，可以供貨商派工程隊(duì)過(guò)來(lái)改造，因?yàn)槭呛献骺蛻?，供貨商基本?huì)給一定優(yōu)惠，但是如果供貨商在國(guó)外，且國(guó)內(nèi)沒(méi)有分公司或代理商，那么AMHS自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)改造的成本和，都會(huì)大大的上漲，如果AMHS自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)備由多個(gè)供應(yīng)商提供。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測(cè)試平臺(tái)，確保維修經(jīng)過(guò)檢測(cè)之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶，還有三個(gè)月的質(zhì)保期。
產(chǎn)生了自激震蕩，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N，N，N，12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益，機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么，22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有:A，編碼器接線有問(wèn)題:斷線，短路，接錯(cuò)等等。更多機(jī)器人維修保養(yǎng)咨詢請(qǐng)分享到:篇：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)事項(xiàng)篇：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤(rùn)滑油流程KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤(rùn)滑油流程：：258返回KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)替換潤(rùn)滑油流程前期預(yù)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開(kāi)動(dòng)扳手、棘輪套裝、萬(wàn)用表、日本三健密封膠前期預(yù)備輔助設(shè)施；加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠前期預(yù)備調(diào)整機(jī)器人姿勢(shì)。
為您提供較直觀較詳細(xì)的減速器更換方法--發(fā)那科機(jī)器人J2軸減速器更換流程圖文詳解教程，為您提供較直觀較詳細(xì)的減速器更換方法，1.將J2軸的外殼打開(kāi)，2.擰開(kāi)內(nèi)殼的螺絲(左)，將內(nèi)殼拆下(右)，3.用較長(zhǎng)的5號(hào)內(nèi)六角。

建議在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份，1.新機(jī)器次上電后，2.在做任何修改之前，3.在完成修改之后，4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次，5.在U盤也做備份，6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。碼垛機(jī)機(jī)械手ABB機(jī)器人IRB6650S電焊搬運(yùn)機(jī)器人ABB機(jī)器人IRB6660物料搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)械手IRB6700搬運(yùn)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人IRB6790工業(yè)機(jī)器人IRB760ABB碼垛機(jī)器人ABB搬運(yùn)IRB7600碼垛機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人IRB8700ABB裝配搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人IRB910lNVABB工業(yè)機(jī)器人IRB910SC搬運(yùn)機(jī)器人ABB噴涂機(jī)器人IRB5400維修。
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(1)電源問(wèn)題：LED全亮可能是由于電源供應(yīng)異常引起的?？赡苁请娫措妷哼^(guò)高或過(guò)低，或者電源電流**過(guò)了設(shè)定值，導(dǎo)致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號(hào)問(wèn)題：LED的亮滅通常由控制信號(hào)來(lái)控制。如果控制信號(hào)異常或無(wú)效，LED可能會(huì)保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號(hào)的傳輸是否正常，例如檢查信號(hào)線路是否正確連接、信號(hào)是否到達(dá)目標(biāo)設(shè)備以及信號(hào)的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動(dòng)電路問(wèn)題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)故障引起的。檢查L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問(wèn)題。
(4)軟件問(wèn)題：機(jī)器人控制軟件可能存在故障或錯(cuò)誤，導(dǎo)致LED全亮。檢查機(jī)器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯(cuò)誤。
(5)其他硬件問(wèn)題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查L(zhǎng)ED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

準(zhǔn)備好工具相關(guān)資料，與公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)做好溝通，與客戶做好對(duì)接，趕往客戶現(xiàn)場(chǎng)，03現(xiàn)場(chǎng)狀況分析，拍照備份現(xiàn)場(chǎng)與客戶溝通，了解故障發(fā)生前后的具體操作過(guò)程，然后對(duì)設(shè)備現(xiàn)狀進(jìn)行檢修前的備份，拍照等記錄工作，04狀態(tài)確認(rèn)庫(kù)卡機(jī)器人人使能狀態(tài)。 哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問(wèn)題，自動(dòng)工作，在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作，要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作，模擬量調(diào)試，參數(shù)確定，以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。
可以客戶查找。提供性價(jià)比和精度的二手工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，培訓(xùn)，整機(jī)銷售。常州昆耀自動(dòng)化技術(shù)有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商。優(yōu)勢(shì)提供各品牌機(jī)器人備件，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)、維修、改造等項(xiàng)目服務(wù)，維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的維修檢測(cè)方法。 保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝**ABB機(jī)器人及備件，裝配機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的一類工業(yè)機(jī)器人，作為柔性自動(dòng)化裝配的**設(shè)備，具有精度高。
2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)，3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，4)要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉，5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔。
FANUC機(jī)器人M-410iC/315維修保養(yǎng)技巧
(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應(yīng)是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動(dòng)器和電源正確且牢固。確認(rèn)電源線沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)連接是否正確，包括電機(jī)電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機(jī)的電源和信號(hào)線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動(dòng)器和編碼器：對(duì)于每個(gè)不動(dòng)的軸，檢查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和編碼器連接。確保驅(qū)動(dòng)器和編碼器的電纜連接正確并沒(méi)有松動(dòng)。
(4)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：某些驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生故障報(bào)警。檢查驅(qū)動(dòng)器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報(bào)警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動(dòng)模式進(jìn)行測(cè)試：如果允許，將機(jī)器人切換到手動(dòng)模式，嘗試手動(dòng)移動(dòng)軸。這樣可以檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常工作，并排除機(jī)械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號(hào)：檢查控制器的工作狀態(tài)，確保控制信號(hào)傳遞到驅(qū)動(dòng)器。使用示波器或多用表測(cè)試控制信號(hào)是否正常。
上電后不工作，開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟，開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏，藍(lán)屏，自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),5.變頻器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞，逆變模塊損壞，上電無(wú)顯示，顯示過(guò)電壓或欠電壓，顯示過(guò)電流或接地短路。操作面板上所有指示燈均不亮故障原因分析：查穩(wěn)壓電源，無(wú)±5V輸出，查三端穩(wěn)壓器7805，提升電源管（穩(wěn)壓電源內(nèi)2SA770關(guān)損壞）解決方法：更換電源管（3）故障現(xiàn)象：CRT光標(biāo)無(wú)顯示故障原因分析：查CRT板（光標(biāo)電路不正常）解決方法：更換移位寄存器74LS166（4）故障現(xiàn)象：CRT無(wú)顯示故障原因分析：查CRT板的I/O信號(hào)。
所插入程序點(diǎn)行號(hào)為(0004)刪除程序點(diǎn)(以4位列),2.1.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移到要?jiǎng)h除的程序點(diǎn)3上,2.2.按[刪除]鍵,2.3.按[回車]鍵，程序點(diǎn)3被刪除,修改程序點(diǎn)的數(shù)據(jù)(以程序點(diǎn)3位列);3.1.把光標(biāo)移到程序點(diǎn)3上,3.2.按[前進(jìn)]鍵。

·機(jī)器人示教器維修問(wèn)題至關(guān)重要--機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障及維修方案·工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)使用潤(rùn)滑脂簡(jiǎn)析·教你發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么，保養(yǎng)能夠提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命·FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)之油脂更換潤(rùn)滑油更換的方法。 清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)，24.示教器觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象:觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生改變，原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，具體如下:1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重。
示教器進(jìn)入系統(tǒng)界面。但操作界面一直卡在connectingtotherobotcontroller狀態(tài)，其機(jī)器人控制柜的指示燈分別為：POWER為綠色常亮；DISC-AS由紅色閃爍轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色常亮；STATUS紅色常亮；NS-MS均為紅色常亮；X9網(wǎng)線接口指示燈不亮。東莞ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)主板故障維修原因：導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障。
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