SEW伺服電機MWA21A

時間：2023-12-28作者：中海德（福建）工業(yè)設備有限公司瀏覽：2

SEW伺服電機MWA21A

SEW伺服電機MWA21A

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家集生產、銷售、外貿和技術研發(fā)為一體的一站式流體設備供應商，產品廣泛應用于石油、化工、電力、冶金、食品、水處理、**給排水、天燃氣、造紙、電子工業(yè)、樓宇、機械設備等行業(yè)。公司自創(chuàng)建以來始終堅持以誠實守信為原則，力圖依靠信譽贏得客戶信任。主要業(yè)務范圍：美國HONEYWELL切斷閥、截止閥，日本SMC氣缸、閥，日本費斯托FESTO氣缸、閥，日本北澤KITZ進口閥，德國威格士VICKERS泵閥，德國樂REXROTH泵閥，德國凱士比KSB泵閥，美國派克PARKER伺服器、進口閥、線圈，美國費希爾FISHER閥、定位器，美國阿斯卡ASCO閥，意大利阿托斯ATOS泵閥，丹麥丹佛斯 DANFOSS泵閥，日本油研YUKEN液壓泵閥等。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司作為經營的企業(yè)，我們始終堅持誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經營理念，堅持“客戶”的原則，為廣大客戶提供的服務!

經營理念

以顧客為關注焦點

為顧客提供高質量和滿意的咨詢服務，解決企業(yè)所面困境，贏得顧客的認同與信賴，使之成為長期合作伙伴。

謀求發(fā)展

打造善于學習、不斷、技術先、合作無間的團隊，創(chuàng)造以人為本和體現貢獻的經營環(huán)境，令員工與企業(yè)共同成長。

樹立

通過提供令顧客滿意的咨詢服務，贏得顧客口碑，樹立。

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅動器，目前驅動器方案可以分為剛性驅動、彈性驅動和準直驅。雙 足人形機器人關節(jié)運動特點和人類關節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他 驅動器，人形機器人驅動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅動器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅動：1983 年，早稻田大學研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅動器 TSA。自此雙足 人形機器人開始廣泛應用剛性驅動器為關節(jié)動力源。剛性驅動器主要由電機、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案， 剛性驅動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅動：1995 年，麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅動器。彈性驅動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲能，使關節(jié)表現出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫寗酉到y(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3） 準直驅驅動：2016 提出了準直驅方案，準直驅驅動器含義是依靠驅動器電機開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質量和轉動慣量盡 可能地小，這樣可以實現高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅驅動器主要由高扭矩密 度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復 雜。

SEW控制器MTA11A-503-S533-D01-00/L10

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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  詞條說明

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