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時間：2024-02-19

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電機構成與原理介紹

電機是一種將電能轉換為機械能的裝置。大多數(shù)電機通過電流在導線繞組中與磁場的相互作用來產生扭矩，作用在電機軸上形成力。電機主要由定子和轉子組成，定子上的繞組通電產生磁場，而轉子則通過與磁場相互作用而轉動。主要組成部分可以分為： 1）外殼：外殼由一個框架（或軸心）和兩個端蓋（或軸承座）組成。電機的外殼不僅可以將電機的組件保持在一起，還可以保護內部組件免受濕氣和污染物的影響。此外，外殼類型還會影響電機的冷卻，外殼可以分為開放式外殼，封閉式外殼。 2）定子：定子承載磁場繞組和**。定子與轉子一起構成機器的磁路或**。 3）轉子：承載電樞繞組。電樞是承載負載的部分。 4）繞組：通電后，會產生電磁力。

電機種類多，可以按照不同方式進行分類：1）從運行方式來分，有旋轉電動機（含連續(xù)旋轉、斷續(xù)旋轉和步進旋轉三大類）、直線電動機、平面電動機等；2）從所用電源來分，有交流電動機（含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類）和直流電動機兩大類；3）還可從電壓高低、結構形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進行分類。

從應用場景來看，電機應用場景眾多，在消費市場、工業(yè)、車載等都有應用。本文以機器人為切入點，關注在工控、工業(yè)機器人領域、人形機器人等領域應用的控制電機。

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