MINIMOTOR電機(jī)MCE 230P3T

時(shí)間：2024-02-27作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：2

MINIMOTOR電機(jī)MCE 230P3T

MINIMOTOR電機(jī)MCE 230P3T

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)為制造商提供工控服務(wù)的具實(shí)力的電氣公司。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司產(chǎn)品均在國(guó)外直接采購(gòu)，**行貨，價(jià)格優(yōu)惠，售后保修，型號(hào)齊全，優(yōu)勢(shì)庫(kù)存。

一：AB系列模塊：1746、1756、1771、1769、1785系列，與2711系列觸摸屏
二：西門(mén)子數(shù)控類(lèi)6SN系列與工控機(jī)類(lèi)6FC等...
三：施耐德：140系列模塊與TSX模塊等...
四：ABB機(jī)器人備件、DCS系統(tǒng)模塊。
其他歐美日產(chǎn)品：安川，霍尼韋爾，SEW，樂(lè)，艾默生等DCS系統(tǒng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC、機(jī)器人備件。

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類(lèi)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類(lèi)：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控，不 依賴(lài)于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱(chēng)為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

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  歐洲文藝復(fù)興時(shí)期的畫(huà)家達(dá)·芬奇，從小愛(ài)好繪畫(huà)。父親送他到當(dāng)時(shí)意大利的名城佛羅倫薩，拜名畫(huà)家佛羅基奧為師。老師要他從畫(huà)蛋入手。他畫(huà)了一個(gè)又一個(gè)，足足畫(huà)了十多天。老師見(jiàn)他有些不耐煩了，便對(duì)他說(shuō):“不要以為畫(huà)蛋容易，要明白，1000個(gè)蛋中從來(lái)沒(méi)有兩個(gè)是完全相同的;即使是同一個(gè)蛋，只要變換一下角度去看形狀也就不同了，蛋的橢圓形輪廓就會(huì)有差異。所以，要在畫(huà)紙上把它**的表現(xiàn)出來(lái)，非得下番苦功不可?！睆拇?/p>