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時(shí)間：2024-02-29作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：5

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司位于福建的省會(huì)—福建福州，是一家長(zhǎng)期從事自動(dòng)化領(lǐng)域進(jìn)口產(chǎn)品的銷售及承接自動(dòng)化項(xiàng)目的公司。公司致力于低壓電器、自動(dòng)化電子電器元件、液壓氣動(dòng)產(chǎn)品備件、電線電纜，儀器儀表、傳感器、通信設(shè)備、氣動(dòng)元器件、電磁閥等電氣產(chǎn)品銷售。公司擁有強(qiáng)勢(shì)的國(guó)外采購(gòu)渠道及強(qiáng)大的技術(shù)能力，為您提供多樣化的便捷服務(wù)。?

公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)銷售團(tuán)隊(duì)，主要經(jīng)銷有SIEMENS、德國(guó)圖爾克（TURCK）、美國(guó)通用（GE）、巴魯夫（BALLUFF）、德國(guó)賀德克（HYDAC）、德國(guó)本德爾（BENDER）、德國(guó)法勒（VAHLE）、ABB等歐美進(jìn)口。

編碼器

編碼器可以輔助機(jī)器人進(jìn)行空間維度的識(shí)別，大大提高機(jī)器人控制精度，本次機(jī)器人商用有望將編碼器大量應(yīng)用于人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中。據(jù)MIR睿工業(yè)，2022年我國(guó)編碼器市場(chǎng)中海外廠商多摩川、海德漢、西克和堡盟占據(jù)了50%以上的市場(chǎng)份額，集中度較高，國(guó)內(nèi)廠商僅有禹衡市場(chǎng)份額居前。

行星滾柱絲杠

行星滾珠絲杠，成本占比達(dá)14.84%。FSD系統(tǒng)和特斯拉AI芯片或難復(fù)制應(yīng)用于其他機(jī)器人，但絲杠產(chǎn)品通用性強(qiáng)，易帶來較大增量市場(chǎng)。

空心杯電機(jī)

空心杯電機(jī)兼具反應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏和穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)，碾壓普通電機(jī)，得以使特斯拉機(jī)器人心靈手巧，盡管研發(fā)、制作成本較高，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景加復(fù)雜化，空心杯市場(chǎng)規(guī)模在中長(zhǎng)期有望大幅提升。

從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，空心杯電機(jī)市場(chǎng)仍以老牌海外廠商為主，市場(chǎng)份額仍然集中在頭部廠商，主要是瑞士maxon、德國(guó)faulhaber兩家，內(nèi)資為鳴志電器，二梯隊(duì)主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，產(chǎn)品主要面向國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)。

除抓取能力之外，特斯拉機(jī)器人表現(xiàn)了較強(qiáng)的平衡穩(wěn)定性，高緯度力/力矩傳感器和減速器發(fā)揮了重要作用。六維力矩傳感器可地檢測(cè)到是否抓取到工件、意外接觸到人類、適合場(chǎng)景的力度等，未來將大量應(yīng)用于手腕、腳踝關(guān)節(jié)，大幅度提升機(jī)器人平衡能力與手部抓取能力。美國(guó)ATI、宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技目前屬于行業(yè)梯隊(duì)

減速器

另一部件減速器的成本占比較高，減速器可有效降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，使力矩維持在一個(gè)可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能的范圍，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)力度的把控。

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

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