ABB機器人備件3HAC035806-001Harness Drive unit IRBP

時間：2024-03-11

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電機構成與原理介紹

電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。大多數(shù)電機通過電流在導線繞組中與磁場的相互作用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機軸上形成力。電機主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上的繞組通電產(chǎn)生磁場，而轉(zhuǎn)子則通過與磁場相互作用而轉(zhuǎn)動。主要組成部分可以分為： 1）外殼：外殼由一個框架（或軸心）和兩個端蓋（或軸承座）組成。電機的外殼不僅可以將電機的組件保持在一起，還可以保護內(nèi)部組件免受濕氣和污染物的影響。此外，外殼類型還會影響電機的冷卻，外殼可以分為開放式外殼，封閉式外殼。 2）定子：定子承載磁場繞組和**。定子與轉(zhuǎn)子一起構成機器的磁路或**。 3）轉(zhuǎn)子：承載電樞繞組。電樞是承載負載的部分。 4）繞組：通電后，會產(chǎn)生電磁力。

電機種類多，可以按照不同方式進行分類：1）從運行方式來分，有旋轉(zhuǎn)電動機（含連續(xù)旋轉(zhuǎn)、斷續(xù)旋轉(zhuǎn)和步進旋轉(zhuǎn)三大類）、直線電動機、平面電動機等；2）從所用電源來分，有交流電動機（含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類）和直流電動機兩大類；3）還可從電壓高低、結構形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進行分類。

從應用場景來看，電機應用場景眾多，在消費市場、工業(yè)、車載等都有應用。本文以機器人為切入點，關注在工控、工業(yè)機器人領域、人形機器人等領域應用的控制電機。

3HAC025144-001 Harness XS113 CP/CS/CBUS

3HAC025151-001 Axis 6, insulated

3HAC025154-001 Gasket

3HAC025158-001 Harn-Fan connection

3HAC025164-001 Harn. weld timer Medar AC

3HAC025165-001 Harn.weldtimer Medar MFDC

3HAC025166-001 Harn. weld power Bosch AC

3HAC025167-001 Harn.weldpower Bosch MFDC

3HAC025168-001 Harn. weld power Medar AC

3HAC025169-001 Harn.weldpower Medar MFDC

3HAC025171-001 Air hose 1/2" Red, 18 m

3HAC025171-002 Water hose 5/8" Green, 18 m

3HAC025171-003 Water hose 5/8" Black, 18 m

3HAC025172-001 Water hose 5/8" Green, 18 m

3HAC025172-002 Water hose 5/8" Black, 18 m

3HAC025176-001 Ax 6 insulated

3HAC025184-001 Harn. RS232/485 Medar SW

3HAC025191-001 1arn. XS60.Stationary gun

3HAC025196-002 Cover ax.4 with sealing

3HAC025204-003 Movable mech stop set, ax 1

3HAC025214-001 Lifting accessory, gear axis 2, IRB66X0

3HAC025221-001 Harness Bosch KSR

3HAC025222-001 Harness contactor Bosch

3HAC025223-001 CP/CS Connection set

3HAC025246-001 CP/CS/CBUS Connection Kit

3HAC025254-001 Signal lamp

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詞條說明
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